[实用新型]一种多关节工业机器人

说明书

本实用新型提供了一种多关节工业机器人，该多关节工业机器人包括移动底盘，所述移动底盘上对称设置有竖直的支撑座，两个支撑座顶端设置有水平的承载板，所述承载板上可拆卸的固定连接有竖直的中心柱，且所述承载板上位于所述中心柱的两侧分别滑动连接有竖直的夹板。本实用新型的有益效果是：本申请可以实现单次多个轮胎的运输，提高了单次运量，降低了劳动强度，提高运输效率，同时可以在生产过程中实现对其他配件的运输，避免配件运输途中掉落摔坏。

技术领域

本实用新型涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种多关节工业机器人。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。

现有轮胎在加工过程中，需要对轮胎进行运输，另外在加工过程中，也难免需要搬运一些其他配件，但是依靠工人单次搬运效率低，运量小，在搬运时需要人工搬动，劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种多关节工业机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供了一种多关节工业机器人，该多关节工业机器人包括移动底盘，所述移动底盘上对称设置有竖直的支撑座，两个支撑座顶端设置有水平的承载板，所述承载板上可拆卸的固定连接有竖直的中心柱，且所述承载板上位于所述中心柱的两侧分别滑动连接有竖直的夹板，两个夹板相背离的一侧分别沿竖直方向滑动连接有滑块，两个滑块上分别转动连接有斜撑杆，两个斜撑杆分列于所述两个夹板外侧，且所述两个斜撑杆的自由端分别与所述承载板的两端转动连接，所述两个斜撑杆上还分别转动连接有贯穿所述承载板的竖向撑杆，所述承载板上位于所述中心柱的两侧分别设置有供两个竖向撑杆穿过的长条孔，所述两个竖向撑杆底端滑动连接在水平撑杆上，所述水平撑杆两端分别与所述两个支撑座对应滑动连接，所述承载板底端位于所述两个竖向撑杆之间的位置设置有用于驱动所述水平撑杆上下滑动的电动伸缩杆。

优选的，所述承载板上端表面居中嵌设有管套，所述管套内壁上设置有内螺纹结构，所述中心柱底端设置有与所述内螺纹结构螺旋配合的外螺纹结构，所述中心柱底端紧固螺旋连接在所述管套内。

优选的，所述两个夹板相背离的一侧分别沿竖直方向开设有第一滑槽，所述两个滑块分别对应滑动连接在两个第一滑槽内。

优选的，所述承载板上端表面沿长度方向并排设置有两个滑道，每个夹板底端横跨所述两个滑道，且所述每个夹板底端两侧分别设置有滑动装配在所述两个滑道内的凸块；所述两个夹板底端分别对应的横跨两个长条孔设置。

优选的，所述水平撑杆上端表面沿长度方向对应每个竖向撑杆开设有长条凹槽，所述两个竖向撑杆的底端对应滑动连接在两个长条凹槽内。

优选的，所述两个支撑座相对的一侧分别沿竖直方向对称开设有第二滑槽，所述水平撑杆两端分别对应滑动连接在两个第二滑槽内。

在上述实施例中，本申请可以实现单次多个轮胎的运输，提高了单次运量，降低了劳动强度，提高运输效率，同时可以在生产过程中实现对其他配件的运输，避免配件运输途中掉落摔坏。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的多关节工业机器人的侧视结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的多关节工业机器人的俯视结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹板的结构示意图。

图中：1-移动底盘；2-支撑座；3-承载板；4-中心柱；5-夹板；6-滑块；7-斜撑杆；8-竖向撑杆；9-长条孔；10-水平撑杆；11-电动伸缩杆；12-管套；13-第一滑槽；14-滑道；15-凸块；16-长条凹槽；17-第二滑槽。