[实用新型]一种多关节工业机器人

权利要求书

1.一种多关节工业机器人，包括：移动底盘，其特征在于，所述移动底盘上对称设置有竖直的支撑座，两个支撑座顶端设置有水平的承载板，所述承载板上可拆卸的固定连接有竖直的中心柱，且所述承载板上位于所述中心柱的两侧分别滑动连接有竖直的夹板，两个夹板相背离的一侧分别沿竖直方向滑动连接有滑块，两个滑块上分别转动连接有斜撑杆，两个斜撑杆分列于所述两个夹板外侧，且所述两个斜撑杆的自由端分别与所述承载板的两端转动连接，所述两个斜撑杆上还分别转动连接有贯穿所述承载板的竖向撑杆，所述承载板上位于所述中心柱的两侧分别设置有供两个竖向撑杆穿过的长条孔，所述两个竖向撑杆底端滑动连接在水平撑杆上，所述水平撑杆两端分别与所述两个支撑座对应滑动连接，所述承载板底端位于所述两个竖向撑杆之间的位置设置有用于驱动所述水平撑杆上下滑动的电动伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的多关节工业机器人，其特征在于，所述承载板上端表面居中嵌设有管套，所述管套内壁上设置有内螺纹结构，所述中心柱底端设置有与所述内螺纹结构螺旋配合的外螺纹结构，所述中心柱底端紧固螺旋连接在所述管套内。

3.根据权利要求1所述的多关节工业机器人，其特征在于，所述两个夹板相背离的一侧分别沿竖直方向开设有第一滑槽，所述两个滑块分别对应滑动连接在两个第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的多关节工业机器人，其特征在于，所述承载板上端表面沿长度方向并排设置有两个滑道，每个夹板底端横跨所述两个滑道，且所述每个夹板底端两侧分别设置有滑动装配在所述两个滑道内的凸块；所述两个夹板底端分别对应的横跨两个长条孔设置。

5.根据权利要求1所述的多关节工业机器人，其特征在于，所述水平撑杆上端表面沿长度方向对应每个竖向撑杆开设有长条凹槽，所述两个竖向撑杆的底端对应滑动连接在两个长条凹槽内。

6.根据权利要求1所述的多关节工业机器人，其特征在于，所述两个支撑座相对的一侧分别沿竖直方向对称开设有第二滑槽，所述水平撑杆两端分别对应滑动连接在两个第二滑槽内。