[实用新型]机器人工具车及具有机器人工具车的机器人

说明书

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。本实用新型实施例还提供了一种具有机器人工具车的机器人。本实用新型实施例提供的机器人工具车及机器人，可通过机器人工具车承载工具配件来配合机器人本体选择对应的工具完成任务，无需在机器人本体上加装配件，实现低开发成本，提升机器人本体的实用性。

技术领域

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人工具车及具有机器人工具车的机器人。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人逐渐出现在人们的日常生活中。机器人作为自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，从而协助或取代人类的工作。在一些特定的工作场景下，一般都会制定一款专门的机器人来完成指定任务。比如，扫地机器人用于打扫地面、擦窗机器人用于擦拭玻璃、炒菜机器人用于烹饪美食等等。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为了完成特定场景下的任务，而在原本的已经比较复杂机器人结构上再加装对应各种功能的配件，则会导致机器人结构更为复杂；或者单独开发设计应用于不同场景的机器人，这样不仅导致生产开发成本的增加，也无法满足消费者一机多用的使用需求。总而言之，现有技术无法满足工艺制造的便捷性以及低开发成本的要求。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种机器人工具车及具有机器人工具车的机器人，通过机器人工具车与机器人本体的灵活配合，可在不对机器人本体加装各种配件的前提下，使机器人本体完成特定场景下的特定工作，且无需根据使用场景单独开发新机器人，进一步降低开发成本，并提升机器人本体的实用性。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种机器人工具车，用于承载至少一种定制工具以辅助机器人本体作业，包括：可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器；承载部设置于车本体上，用于承载并固定定制工具；控制器与承载部连接，用于控制承载部释放机器人本体选取的定制工具，以供机器人本体取用定制工具而进行操作任务。

本实用新型的实施方式还提供了一种机器人，包括：机器人本体和上述提及的机器人工具车。

本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于机器人工具车包括可移动的车本体、与定制工具对应的承载部以及控制器，其中，车本体可跟随机器人本体移动，车本体上提供可放置控制器、至少一种定制工具的空间；承载部设置在车本体上，承载并固定定制工具；控制器控制承载部释放对应的定制工具，以供机器人从承载部选择对应的定制工具完成任务。即机器人工具车承载定制工具，能与机器人本体灵活组合，可在不对机器人本体加装各种配件的前提下，使机器人本体使用机器人工具车的定制工具完成特定场景下的特定工作；且通过机器人工具车与机器人本体的组合，无需根据不同的使用场景单独开发新机器人，进一步降低开发成本；此外，机器人本体可同承载与不同场景对应的定制工具的机器人工具车组合，可实现机器人本体的一机多用，以提升机器人本体的实用性；最后，相比在机器人本体复杂的结构上再加装配件而言，仅生产设计机器人工具车更容易满足生产制造的便捷性。

另外，承载部包括用于承载定制工具的第一部件的第一承载部和用于承载定制工具的多种第二部件的第二承载部，其中，第二承载部包括与多种第二部件一一对应的多个子承载机构；控制器控制子承载机构释放或夹持机器人本体选取的第二部件。在实际使用场景中，定制工具可以包括第一部件和与第一部件配合使用的多种第二部件，其中，第二部件与第一部件可拆卸连接，通过第一部件与不同的第二部件组合，以满足不同任务需求。机器人工具车上对应设置有承载和固定第一部件和第二部件的位置，且可通过控制子承载机构释放机器人本体选择的第二部件，以与第一部件配合使用，辅助机器人本体完成指定任务。