[实用新型]一种数控机床的自动化机械手的送料装置

说明书

本实用新型公开了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括工作台，工作台的顶部固定连接机械手，机械手包括升降台，升降台的顶部固定设置有第一转动盘，第一转动盘的顶部均对称固定连接有第一固定板，第一固定板相对侧一侧固定连接有第二固定板，挡板的一侧固定安装有第一伺服电机，第二固定板的表面设置有丝杆，的表面固定套接有机械臂，机械臂的顶部固定连接有第二伺服电机，机械臂的一端固定安装有上料装置，本实用新型涉及自动化机械手的送料装置技术领域。该其提高自动化，方便适应不同高度的机床，此外还可以360度进行旋转，以及前后的移动，上料装置的旋转，避免了人工的送料造成的危害，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手的送料装置技术领域，具体为一种数控机床的自动化机械手的送料装置。

背景技术

在机械加工过程中经常需要反复使用某种工装，比如在锻压机领域里的冲孔，扩孔等工序中，就需要反复移送工装冲头，同样，在模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压。

目前传统的方法是在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工步，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置，解决了需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再由工人取出这种由人工操作的作业方式要耗费大量时间，冲压效率又不高，工人劳动强度又大，还容易出现事故的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床的自动化机械手的送料装置，包括工作台，所述工作台的顶部分别固定连接有放置区、输送带和机械手，所述工作台的底部均对称固定连接有支架脚，所述支架脚的一侧与工作台的底部固定连接有控制箱。

优选的，所述机械手包括升降台，所述升降台的顶部固定设置有第一转动盘，所述第一转动盘的顶部均对称固定连接有第一固定板，所述第一固定板相对侧一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第二固定板的表面设置有丝杆，所述丝杆的一端与第一伺服电机的输出端连接，所述丝杆的表面固定套接有机械臂，所述机械臂的表面开设有螺栓孔，所述机械臂的顶部固定连接有第二伺服电机，所述机械臂的一端固定安装有上料装置。

优选的，所述上料装置包括第三固定板，所述第三固定板的底部固定设置有第二转动盘，所述第二转动盘的底部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的顶部均对称固定连接有吸盘，所述机械臂的一端延伸第三固定板的内腔中，所述第三固定板的表面与机械臂一端均的螺栓孔均通过螺栓固定安装。

优选的，所述机械臂内腔的表面开设有与丝杆相匹配的螺纹，所述机械臂与丝杆形成滑动连接的结构。

优选的，所述螺栓和吸盘的数量分别为六个和四个，且均为相同的构件。

优选的，所述螺栓孔的数量为六个，且内部开设有内螺纹。

有益效果

本实用新型提供了一种数控机床的自动化机械手的送料装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该数控机床的自动化机械手的送料装置，通过升降台来控制机械手能够上下升降，以及第一转动盘进行自动的旋转，以及丝杆与机械臂内腔的螺纹孔实现了前后的移动，使其自动化高，方便适应不同高度的机床，此外还可以360度进行旋转，以及前后的移动。