[实用新型]一种便携式的消防遥控机器人

说明书

本实用新型公开了一种便携式的消防遥控机器人，包括承载支撑座，所述承载支撑座底部的边侧位置固定连接有驱动机构，所述承载支撑座外部上端固定安装有电源装配箱，所述驱动机构的外部外侧活动安装有传动驱动轮，所述电源装配箱外部上端的内侧位置固定安装有过渡水箱，所述连接支架外部的上端位置活动安装有防护外壳，所述连接支架和防护外壳之间活动连接有调节连接轴。该便携式的消防遥控机器人，通过向整体的结构进行轻量化设计，将整体采用履带式行进结构，能够较大程度的减轻机器人的整体重量，进而能够是该机器人整体更加方便进行工作使用中的携带与移动工作，在保证整体结构具有较好使用稳定性的基础上提升了整体的使用效果以及工作性能。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种便携式的消防遥控机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

然而现有市场上已有的消防机器人大多存在着整体的体积较大，占地面积较大，自身重量较大，整体的移动速度较慢，难以在实际应用使用中满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能，且功能性较为一般，难以保证整体在实际应用使用中使用稳定性，以至于整体的使用功能性相应受到了较大程度的优化改进，从而导致整体适用范围较窄的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便携式的消防遥控机器人，以解决上述背景技术中提出整体的体积较大，占地面积较大，自身重量较大，整体的移动速度较慢，难以在实际应用使用中满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能，且功能性较为一般，难以保证整体在实际应用使用中使用稳定性，以至于整体的使用功能性相应受到了较大程度的优化改进，从而导致整体适用范围较窄的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式的消防遥控机器人，包括承载支撑座，所述承载支撑座底部的边侧位置固定连接有驱动机构，所述承载支撑座外部上端固定安装有电源装配箱，所述驱动机构的外部外侧活动安装有传动驱动轮，所述电源装配箱外部上端的内侧位置固定安装有过渡水箱，所述电源装配箱外部的一侧固定安装有扬声扩音器，所述电源装配箱外部另一侧的两侧位置分别开设有数据传输插孔和粗存卡插装槽，所述电源装配箱外部正面的中间位置固定安装有连接支架，所述传动驱动轮外部下端的边侧位置活动安装有辅助轮，所述传动驱动轮和辅助轮的外部覆盖安装有移动履带，所述电源装配箱外部背部的中间位置固定安装有水管连接口，所述电源装配箱外部正面的中间位置固定安装有消防喷头，所述连接支架外部的上端位置活动安装有防护外壳，所述连接支架和防护外壳之间活动连接有调节连接轴。

优选的，所述驱动机构在承载支撑座底部对称固定安装有规格相同的两个，且两个驱动机构的上端固定安装有两个规格相同的连接卡件，并通过连接卡件与承载支撑座之间相互连接，所述承载支撑座与其上端的电源装配箱之间相互无缝连接，同时电源装配箱与其上端过渡水箱之间相互无缝连接。

优选的，所述传动驱动轮在两个驱动机构外部外侧的中间位置活动安装有规格相同的两个，所述每个传动驱动轮的外部两侧均活动安装有两个规格相同的辅助轮，所述移动履带在传动驱动轮和两个辅助轮外部呈三角形覆盖安装。

优选的，所述过渡水箱整体为长方体中空结构，且过渡水箱和其外部背部与正面中间位置的水管连接口和消防喷头之间相互连通，所述数据传输插孔的内部规格与常规USB插头的外部规格之间相互吻合，且连接支架与防护外壳之间通过调节连接轴相互活动连接，同时防护外壳在连接支架外部上端以调节连接轴作为旋转中心。