[实用新型]一种滚动式喷漆的无人机

说明书

本实用新型公开了一种滚动式喷漆的无人机，包括机架和安装在机架：伺服电机、架座、螺旋电机、螺旋叶片和摄像头，以及连接至机架的支座、储喷辊筒、辊轴、油漆喷头和伺服电机，储喷辊筒设置有电动阀、喷漆管、密封盖和隔片，支座共设置有两个且连接至机架底部，辊轴连接至储喷辊筒，辊轴连接至支座，油漆喷头设置在储喷辊筒，电动阀设置在油漆喷头，喷漆管连接电动阀，隔片设置在储喷辊筒内；储喷辊筒在伺服电机的驱动下在竖直方向滚动，油漆喷头通过储喷辊筒的带动而滚动，不同油漆喷头依次转向喷漆方向以进行喷漆；该无人机能够在竖直方向滚动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于有效识别。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷漆技术领域，具体涉及一种滚动式喷漆的无人机。

背景技术

“低空目视自主飞行”是目前全球通航飞行的主流模式。它是指航空器驾驶员在目视飞行条件下，遵守相应的空域运行规则、接受管理、通过“观察避让”自主判断飞行条件，执行飞行任务，承担飞行安全责任。“不是随意自由飞行。”对低空空域地面特殊目标识别与标识研究，将可能影响低空通航飞行安全的潜在目标以特殊方式显现，提供航空器驾驶员以警示信号，并及时进行有效规避，将极大地降低通航飞行安全风险。

在低空通用航空器飞行安全事故相关统计数据分析表明，航空器机组原因造成的可控飞行撞地/障碍物安全风险较高。其主要原因：是低空飞行时，对地面特殊目标识别不清，影响驾驶员对空域安全的判断把握，以致未发现障碍物或发现时已来不及作出机动规避飞行而造成了安全事故。

利用通用航空器飞行，而进行喷漆的技术研究，对推进低空空域开放进程，促进通航产业快速发展，带动区域产业经济升级，具有重要作用。通用航空器飞行喷漆技术包括使用无人驾驶飞机对低空空域地面特殊目标进行标识。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机喷漆技术是指利用无人机代替人工，在高空中进行喷漆的操作，使用无人机进行喷漆，拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而现有技术的喷漆的无人机，其不能携带多种颜色进行喷漆，在喷涂特殊标识时，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚动式喷漆的无人机，其能够在竖直方向滚动而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

滚动式喷漆的无人机，其包括机架和连接在机架的支座、伺服电机、储喷辊筒、辊轴和用于喷漆的油漆喷头，两个支座固定连接在机架的底部，支座的底端设置有轴孔，辊轴内置于储喷辊筒内且沿储喷辊筒的轴向设置，辊轴的两端分别伸出储喷辊筒，伺服电机连接在辊轴的两端，储喷辊筒设置呈柱体状，油漆喷头设置有多个且相互间隔地沿储喷辊筒的周向围绕在柱体外侧，辊轴的两端分别卡入轴孔内以将辊轴与支座连接，且辊轴带动储喷辊筒相对于支座可转动，储喷辊筒内置有多个隔片且隔片将储喷辊筒内部分隔为多个用于储存不同油漆的储漆空间，储喷辊筒通过油漆喷头对外喷出油漆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述伺服电机带动辊轴转动，使得辊轴带动储喷辊筒转动，储喷辊筒转动时，不同的油漆喷头朝向喷漆的方向，以进行喷漆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述储喷辊筒呈圆筒状且内部用于储存油漆，辊轴位于圆筒的中心处，隔片的两侧分别连接至辊轴和储喷辊筒的内壁，隔片的两端分别连接储喷辊筒的两端内壁。

在本实用新型较佳的实施例中，上述油漆喷头还设置有电动阀和喷漆管，电动阀设置于油漆喷头的喷孔处，喷漆管的一端连接电动阀且另一端伸入储喷辊筒内的储漆空间，喷漆管弯曲朝向隔片，使得油漆喷头朝向喷漆方向时，喷漆管的一端位于储漆空间底部。