[实用新型]一种旋转式喷漆的无人机

说明书

本实用新型公开了一种旋转式喷漆的无人机，包括机架、安装在机架的：螺旋电机、螺旋叶片、摄像头，以及连接在机架的架座、卡杆、驱动器、喷漆盘、油漆喷头和密封盖，驱动器包括伺服电机和联轴器，喷漆盘内设置有隔板，油漆喷头设置有电动阀和喷漆管，驱动器设置有伺服电机和联轴器，喷漆盘设置有隔板；通过伺服电机带动喷漆盘转动，而油漆喷头转动而朝向不同方向，当某个油漆喷头朝向摄像头导向的喷漆方向时，电动阀打开，油漆喷头对外喷漆；该无人机能够在水平方向旋转而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，便于无人机有效识别。

技术领域

本实用新型涉及无人机喷漆的技术领域，具体涉及一种旋转式喷漆的无人机。

背景技术

“低空目视自主飞行”是目前全球通航飞行的主流模式。它是指航空器驾驶员在目视飞行条件下，遵守相应的空域运行规则、接受管理、通过“观察避让”自主判断飞行条件，执行飞行任务，承担飞行安全责任。“不是随意自由飞行。”对低空空域地面特殊目标识别与标识研究，将可能影响低空通航飞行安全的潜在目标以特殊方式显现，提供航空器驾驶员以警示信号，并及时进行有效规避，将极大地降低通航飞行安全风险。

在低空通用航空器飞行安全事故相关统计数据分析表明，航空器机组原因造成的可控飞行撞地/障碍物安全风险较高。其主要原因：是低空飞行时，对地面特殊目标识别不清，影响驾驶员对空域安全的判断把握，以致未发现障碍物或发现时已来不及作出机动规避飞行而造成了安全事故。

利用通用航空器飞行，而进行喷漆的技术研究，对推进低空空域开放进程，促进通航产业快速发展，带动区域产业经济升级，具有重要作用。通用航空器飞行喷漆技术包括使用无人驾驶飞机对低空空域地面特殊目标进行标识。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机喷漆技术是指利用无人机代替人工，在高空中进行喷漆的操作，使用无人机进行喷漆，拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。而现有技术的喷漆的无人机，其不能携带多种颜色进行喷漆，在喷涂特殊标识时，不能满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式喷漆的无人机，其能够在水平方向旋转而进行喷漆，喷漆时能够提供不同颜色的油漆，实现多彩喷漆，满足不同标记的喷漆要求，同时便于无人机有效识别。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

旋转式喷漆的无人机，其包括机架和连接在机架的卡杆、驱动器、喷漆盘、油漆喷头和密封盖，至少两个卡杆固定连接在机架的底部，喷漆盘的顶部凹设有环形槽，卡杆的底端卡入环形槽内，驱动器设置于机架底部且驱动器的底端连接至喷漆盘，驱动器带动喷漆盘在水平面转动，多个油漆喷头相互间隔地环绕设置在喷漆盘的外侧，喷漆盘内设有多个相互分隔的储漆空间，喷漆盘设置有连通储漆空间与外部的进漆口，密封盖将进漆口密封，驱动器带动喷漆盘转动时，不同油漆喷头依次朝某方向以进行喷漆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述喷漆盘内部设置有多个隔板，多个隔板的一端分别连接在喷漆盘的中部形成杆状，多个隔板的另一端分别连接在储漆空间的内壁，多个隔板将喷漆盘内部分隔为多个储漆空间。

在本实用新型较佳的实施例中，上述多个储漆空间呈中心对称状，相邻隔板之间互成相等的夹角，多个隔板在水平面上呈辐射状分布。

在本实用新型较佳的实施例中，上述驱动器内置有伺服电机和联轴器，伺服电机内置于驱动器内，联轴器连接伺服电机的机轴，喷漆盘的顶部中心处凹设有置入联轴器的卡孔，联轴器固定在卡孔内。

在本实用新型较佳的实施例中，上述多个卡杆的底端连接形成整体的卡环，卡环呈环状且与环形槽相互匹配，环形槽为内宽外窄的形状且将卡环卡在环形槽内。