[实用新型]一种具有消防预警报警功能的救援无人机

说明书

本实用新型公开了一种具有消防预警报警功能的救援无人机，其包括无人机主体，无人机主体的一端外侧中部开设有安装孔和圆槽，且圆槽位于安装孔的一侧，安装孔内部设置有保护罩，且保护罩的一端延伸至安装孔外侧，保护罩位于安装孔内部的一端与安装孔螺纹连接，安装孔内底壁中部固定设置有摄像头，圆槽槽底开设有通槽，通槽内底壁中部固定设置有驱动电机，圆槽内部贯穿设置有转动杆，转动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，另一端设置有转板，转板的一侧两端均开设有方槽，方槽内部设置有棉刷，转板通过驱动电机带动转动，并通过棉刷对保护罩位于安装孔外侧的一端进行清理。能够有效的防止火灾现场浓烟中的废屑粘黏在保护罩上，避免影响摄像头正常使用。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机，尤其是涉及一种具有消防预警报警功能的救援无人机。

背景技术

目前，针对具有消防预警报警功能的救援无人机，大多是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的，在使用时，通常使用摄像头对现场进行勘察，但是存在一些缺点：无人机进入火灾现场后，经过浓烟时，会有很多燃烧的废屑粘黏在摄像头上，导致无法继续勘察，影响救援效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有消防预警报警功能的救援无人机，以解决现有技术中具有消防预警报警功能的救援无人机进入火灾现场后，经过浓烟时，很多燃烧的废屑粘黏在摄像头上，导致无法继续勘察，影响救援效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种具有消防预警报警功能的救援无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的一端外侧中部开设有安装孔和圆槽，且圆槽位于安装孔的一侧，所述安装孔内部设置有保护罩，且保护罩的一端延伸至安装孔外侧，所述保护罩位于安装孔内部的一端与安装孔螺纹连接，所述安装孔内底壁中部固定设置有摄像头，所述圆槽槽底开设有通槽，所述通槽内底壁中部固定设置有驱动电机，所述圆槽内部贯穿设置有转动杆，且转动杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，所述转动杆通过轴套与圆槽转动连接，所述转动杆的另一端设置有转板，且转板的一侧中部与转动杆固定连接，所述转板的一侧两端均开设有方槽，所述方槽内部设置有棉刷，且棉刷的一侧可与保护罩的一端表面贴合。

作为本方案的进一步改进，所述方槽一侧内壁中部开设有第一限位槽，所述棉刷靠近第一限位槽的一端中部固定设置有限位块，且限位块位于第一限位槽内部。

作为本方案的进一步改进，所述方槽的另一侧内壁中部开设有连接槽，所述连接槽的槽底开设有滑槽，所述滑槽的槽底中部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定设置有推板。

作为本方案的进一步改进，所述伸缩杆上套接设置有弹簧，且弹簧的两端分别与推板一侧中部和滑槽槽底中部接触。

作为本方案的进一步改进，所述推板远离伸缩杆的一侧中部开设有第二限位槽，所述棉刷的靠近连接槽的一端中部固定设置有限位杆，所述限位杆贯穿连接槽并延伸至推板内部。

作为本方案的进一步改进，所述无人机主体内部设置有储水腔和加压泵，所述无人机主体外侧中部贯穿设置有喷头，且喷头位于安装孔一侧，所述喷头通过水管与加压泵的输出端连通，所述加压泵的输入端通过水管与储水腔连通，所述保护罩位于安装孔外侧一端的外侧与转板外表面均涂设有隔热涂层。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型的具有消防预警报警功能的救援无人机设置有能够对保护罩进行清理的转板，转板通过驱动电机带动转动，并通过棉刷对保护罩位于安装孔外侧的一端进行清理。能够有效的防止火灾现场浓烟中的废屑粘黏在保护罩上，避免影响摄像头正常使用。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的具有消防预警报警功能的救援无人机的剖视结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的具有消防预警报警功能的救援无人机的图1的部分剖面的结构示意图；