[实用新型]一种物料袋摆型装置及装车码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种物料袋摆型装置及装车码垛系统。物料袋摆型装置包括皮带机、导向板、推袋电机、推袋挡板以及转向挡板；所述皮带机用于输送所述物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；所述导向板安装在所述皮带机的一侧；所述推袋电机安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；所述推袋挡板安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置；所述转向挡板安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。

技术领域

本实用新型涉及货物装卸技术领域，具体涉及一种物料袋摆型装置及装车码垛系统。

背景技术

随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。货物存储、装卸领域发展到现在，也逐渐由传统的人工码垛实现了自动化码垛、拆卸。

然而在装车领域，目前采用较多的是托盘码垛、人工装车、半自动装车。因此，提高装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。

目前托盘码垛、半自动装车这种方式相对于传统的人工装车，已节省不少时间和人力成本，但这种装车方式需增加托盘成本，而且不能完全离开人工，在恶劣环境下装车甚至会对人体造成伤害。

现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车的发展。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种物料袋摆型装置及装车码垛系统，用以解决现有的装车方式由于对人工依赖度高，难于脱离人工，导致装车效率低，人工成本高，不利于推进自动化装车发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种物料袋摆型装置，包括皮带机、导向板、推袋电机、推袋挡板以及转向挡板；具体地讲，所述皮带机的延伸方向与所述行走机构的延伸方向相同，其上表面用于输送所述物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；所述导向板安装在所述皮带机的一侧；所述推袋电机安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；所述推袋挡板安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置，所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输入端一侧的开口大于两者在所述皮带机的输出端一侧的开口，所述推袋电机用于减少所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输出端一侧的开口；所述转向挡板安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，用于阻挡所述物料袋的一角并使所述物料袋旋转。

进一步地，所述皮带机呈倾斜设置，其一端与所述物料袋输送装置衔接，其另一端与所述单层物料袋组队装置衔接。

进一步地，所述皮带机与水平面的倾斜角度为5度-45度。

本实用新型还提供一种装车码垛系统，包括上述任一种物料袋摆型装置。

进一步地，所述装车码垛系统还包括物料袋输送装置以及单层物料袋组队装置；物料袋在所述物料袋输送装置上输送；所述物料袋摆型装置的输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；所述单层物料袋组队装置的输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，用于接收来自所述物料袋摆型装置的所述物料袋并按预设码垛方式形成单层物料袋。