[实用新型]一种物料袋摆型装置及装车码垛系统

权利要求书

1.一种物料袋摆型装置，其特征在于，包括：

皮带机，其延伸方向与一行走机构的延伸方向相同，其上表面用于输送物料袋，所述物料袋呈长方体形，在所述物料袋进入所述皮带机时其长度方向垂直于所述皮带机的输送方向；

导向板，安装在所述皮带机的一侧；

推袋电机，安装在所述皮带机的另一侧且与所述导向板对应设置；

推袋挡板，安装在所述推袋电机的支架上且与所述导向板对应设置，所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输入端一侧的开口大于两者在所述皮带机的输出端一侧的开口，所述推袋电机用于减少所述导向板与所述推袋挡板在所述皮带机的输出端一侧的开口；以及

转向挡板，安装在所述皮带机设有所述导向板的一侧；所述转向挡板在朝向所述导向板的一端设有阻挡块，所述阻挡块在阻挡所述物料袋的一角时使所述物料袋旋转。

2.根据权利要求1所述的物料袋摆型装置，其特征在于，所述皮带机呈倾斜设置，其一端与所述物料袋输送装置衔接，其另一端与单层物料袋组队装置衔接。

3.根据权利要求2所述的物料袋摆型装置，其特征在于，所述皮带机与水平面的倾斜角度为5度-45度。

4.一种装车码垛系统，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的物料袋摆型装置。

5.根据权利要求4所述的装车码垛系统，其特征在于，还包括：

物料袋输送装置，物料袋在所述物料袋输送装置上输送；

所述物料袋摆型装置的输入端与所述物料袋输送装置的输出端水平衔接；以及

单层物料袋组队装置，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接，用于接收来自所述物料袋摆型装置的所述物料袋并按预设码垛方式形成单层物料袋。

6.根据权利要求5所述的装车码垛系统，其特征在于，所述单层物料袋组队装置包括：

固定安装架，设有接驳区以及物料缓存区，所述接驳区与所述物料袋摆型装置相对设置；

第一传输机构，可升降式设于所述接驳区，其传输方向与所述物料袋摆型装置的传输方向相同；当所述第一传输机构升起时，其输入端与所述物料袋摆型装置的输出端水平衔接；以及

第二传输机构，安装于所述固定安装架上，在所述接驳区与所述第一传输机构间隔设置，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向垂直；当所述第一传输机构下降时，所述第一传输机构所在平面低于所述第二传输机构所在平。

7.根据权利要求6所述的装车码垛系统，其特征在于，所述固定安装架包括：

梳子形底座，设有远离所述物料袋摆型装置的固定部以及临近所述物料袋摆型装置的多个安装座，所述安装座间隔排布且垂直连接于所述固定部；

固定安装架，其一端与所述梳子形底座连接，其另一端安装于所述行走机构上。

8.根据权利要求7所述的装车码垛系统，其特征在于，所述第一传输机构包括：

梳子形皮带安装架，在所述接驳区与所述安装座交替间隔排布；

第一皮带转轴，临近所述物料袋摆型装置安装于所述梳子形皮带安装架上；

多个第二皮带转轴，临近所述固定部安装于所述梳子形皮带安装架上，所述第二皮带转轴与所述安装座交替间隔排布；

多个皮带，环绕所述第一皮带转轴及所述第二皮带转轴设置，所述皮带与所述安装座交替间隔排布；

皮带转轴电机，用于驱动所述第一皮带转轴或所述第二皮带转轴旋转；以及

皮带升降装置，与所述梳子形皮带安装架临近所述第一皮带转轴一侧连接，用于控制所述梳子形皮带安装架的升降。

9.根据权利要求8所述的装车码垛系统，其特征在于，所述皮带升降装置包括：

皮带提升电机，固定安装于所述梳子形皮带安装架上方；

旋转杆，与所述皮带提升电机的旋转轴连接；以及

提升杆，其一端与所述旋转杆可转动式连接，其另一端与所述梳子形皮带安装架临近所述第一皮带转轴一侧连接。

10.根据权利要求7所述的装车码垛系统，其特征在于，所述第二传输机构包括：

多个辊筒，其一端可转动式安装于所述固定部上，其另一端可转动式安装于所述安装座上；以及

辊筒电机，安装于所述固定部上，用于驱动所述辊筒旋转。