[实用新型]智能扫地机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种智能扫地机器人，包括壳体、虚拟墙遥控器以及集尘盒，壳体的上端壁设有信号接收器，壳体的底部的后端和前端分别可转动设有两驱动轮和一万向轮，壳体的底部前端的两侧分别可转动的设有一毛刷，壳体的底部的中间设有一滚刷盒，滚刷盒内可转动的设有两互相平行的滚筒胶刷，壳体的上端壁凹设有一容置槽，虚拟墙遥控器可拆卸的嵌设于容置槽内设置，壳体的后端外周壁上沿圆周方向凹设一插槽，集尘盒可拆卸的插设于插槽内设置，集尘盒内设有真空吸尘装置。本实用新型的技术方案能够有效解决刷毛滚刷缠绕头发的弊端，可有效拾取毛发且不缠绕，大大提升了清洁效率和效果，操作简单，维护方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种智能扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人。

然而，目前的智能扫地机器人大多会配以毛刷式的主刷，以便清洁灰尘和垃圾，但是毛刷所引起的毛发缠绕问题也让不少的用户头疼不已，打扫效果不够理想，给用户带来不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种智能扫地机器人，旨在解决现有的扫地机器人通过毛刷清扫所引起的毛发缠绕问题以及打扫效果不够理想的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的智能扫地机器人，包括壳体、虚拟墙遥控器以及集尘盒，所述壳体呈圆盘形设置，所述壳体内设有智能芯片和可充电电池，所述壳体的上端壁设有信号接收器，所述壳体的底部的后端和前端分别可转动设有两驱动轮和一万向轮，所述壳体的底部前端的两侧分别可转动的设有一毛刷，所述壳体的底部的中间设有一滚刷盒，所述滚刷盒内可转动的设有两互相平行的滚筒胶刷，且所述滚筒胶刷的外周壁互相抵接设置，所述壳体的上端壁凹设有一容置槽，所述虚拟墙遥控器可拆卸的嵌设于所述容置槽内设置，所述壳体的后端外周壁上沿圆周方向凹设一插槽，所述集尘盒可拆卸的插设于所述插槽内设置，所述集尘盒的前端壁设有一吸口，且所述吸口与所述滚刷盒相连通设置，所述集尘盒内设有真空吸尘装置。

进一步地，所述滚筒胶刷均采用耐磨橡胶材质形成，所述滚筒胶刷的外周壁沿圆周方向分别间隔的凸设有多个锯齿片，且所述锯齿片均呈倾斜设置。

进一步地，所述插槽的内底壁的两侧分别凸设有一限位板，所述集尘盒的前端壁分别凹设一与所述限位板相适配的限位槽，所述限位板分别可拆卸的嵌设于所述限位槽内设置。

进一步地，所述集尘盒的后端上端壁凸设有一卡扣件，所述插槽的后端上端侧缘凹设一卡槽，所述卡扣件与所述卡槽可拆卸卡扣固定连接。

进一步地，还包括空气过滤器，所述集尘盒的上端壁凹设有一过滤仓，所述空气过滤器嵌设于所述过滤仓内设置，所述过滤仓与所述集尘盒的内腔相连通设置，且所述过滤仓的上方可拆卸的盖设有一盖板。

进一步地，所述壳体的前端外周壁上设有一挡板，所述挡板的横截面呈凹形设置，所述挡板的外周壁的上下端缘分别设有一TUP防撞条，所述挡板的外周壁的中间设有防碰撞传感器，所述挡板的外周壁的下端缘设有充电极片，所述充电极片与所述可充电电池电连接设置。

进一步地，所述壳体的底部的外周缘沿圆周方向设有多个防跌落传感器，且所述防跌落传感器分别与所述智能芯片电连接。

进一步地，所述毛刷的长度大小为70mm。

进一步地，所述壳体的尺寸大小为353mm＊353mm＊92mm。

进一步地，所述壳体的底部设有一电池仓，所述可充电电池嵌设于所述电池仓内设置，且所述电池仓的下端可拆卸的盖设有一电池盖板。