[实用新型]室外智能巡检机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种室外智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，机器人本体内设有工控机以及与工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，云台设置在机器人本体的顶部，可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在云台的上端部的两侧，可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与工控机电连接，机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮。本实用新型的技术方案能够大大提升变电站巡检的内容和频率，实现运维智能化，为运营商提供及时、可靠的设备信息，有效改善了人工错检、漏检等问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种室外智能巡检机器人。

背景技术

变电站是电力传输的重要节点，变电运行人员的任务之巨可想而知，除了日常的巡视外，还需对电力设备进行红外测温、隐患排查等一系列工作，随着变电站无人值班制度的实行，目前220kV变电站的例行巡视周期一般为一周两次，全面巡视为一月一次，这就导致变电站运维人员无法实时掌握站内设备的运行情况，同时，在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，存在对人员能力、工作状态依耐性强，容易出现错检、漏检的问题。

随着我国智能电网建设的迅速发展，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。传统的电力运维及管理模式已不能适应智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环节实现全面的无人化运维检测已经成为我国智能电网的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种室外智能巡检机器人，旨在解决现有的变电站依靠人工巡检频率和效率低，容易出现错检、漏检，且无法实时掌握站内设备的运行情况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的室外智能巡检机器人，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，所述机器人本体内设有工控机以及与所述工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，所述云台设置在所述机器人本体的顶部，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在所述云台的上端部的两侧，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与所述工控机电连接，所述机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮，所述电机分别与所述驱动轮和方向轮连接，所述电机分别与所述电机驱动器电连接。

进一步地，还包括信号指示灯，所述信号指示灯设置在所述机器人本体的前端部的下方，且所述信号指示灯与所述工控机电连接。

进一步地，还包括防护罩，所述防护罩分别盖设于所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的顶部设置，且所述防护罩的前端缘均伸出所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的前端壁设置。

进一步地，还包括防撞板，所述防撞板设置在所述机器人本体的前端壁上。

进一步地，所述机器人本体的顶部的两侧板上分别设有多个散热槽，且所述散热槽的开口均朝下设置。

进一步地，所述驱动轮和方向轮均采用具有弹性的橡胶材质形成。

进一步地，还包括充电接口，所述充电接口设置在所述机器人本体的后端壁上，且所述充电接口与所述可充电电池电连接。

进一步地，还包括支撑柱，所述支撑柱竖直的设置在所述机器人本体的顶部，所述云台设置在所述支撑柱的上端部。

进一步地，还包括红外LED灯，所述红外LED灯设置在所述可见光高清摄像机的前端部的上方。