[实用新型]室外智能巡检机器人

权利要求书

1.一种室外智能巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体、云台、可见光高清摄像机以及红外热成像仪，所述机器人本体内设有工控机以及与所述工控机电连接的激光雷达传感器、无线通信模块、可充电电池、电机以及电机驱动器，所述云台设置在所述机器人本体的顶部，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪分别可转动的设置在所述云台的上端部的两侧，所述可见光高清摄像机和红外热成像仪以及云台均与所述工控机电连接，所述机器人本体的底部的前后两端分别设有方向轮和驱动轮，所述电机分别与所述驱动轮和方向轮连接，所述电机分别与所述电机驱动器电连接。

2.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括信号指示灯，所述信号指示灯设置在所述机器人本体的前端部的下方，且所述信号指示灯与所述工控机电连接。

3.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩分别盖设于所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的顶部设置，且所述防护罩的前端缘均伸出所述可见光高清摄像机和红外热成像仪的前端壁设置。

4.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括防撞板，所述防撞板设置在所述机器人本体的前端壁上。

5.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部的两侧板上分别设有多个散热槽，且所述散热槽的开口均朝下设置。

6.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，所述驱动轮和方向轮均采用具有弹性的橡胶材质形成。

7.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括充电接口，所述充电接口设置在所述机器人本体的后端壁上，且所述充电接口与所述可充电电池电连接。

8.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱竖直的设置在所述机器人本体的顶部，所述云台设置在所述支撑柱的上端部。

9.根据权利要求1所述的室外智能巡检机器人，其特征在于，还包括红外LED灯，所述红外LED灯设置在所述可见光高清摄像机的前端部的上方。