[实用新型]一种设置转盘的凹形机器人头部

权利要求书

1.一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，包括头部本体、嵌入式处理器和设置在所述头部本体上的传感器组；

所述头部本体包括底座、颈部连接件、两个支座、转盘、转动轴；所述颈部连接件转动连接于所述底座的底部；两个所述支座分别设置在所述底座顶部的左右两侧；所述转盘设置在两个所述支座之间，并且所述转盘的两侧分别连接于两个所述支座；所述转动轴垂直设置于所述转盘，并且所述转动轴的底部与所述转盘转动连接；

所述传感器组包括激光雷达和辅助摄像机，所述激光雷达设置在所述转动轴上，所述辅助摄像机设置在所述头部本体的前侧；

所述嵌入式处理器设置在所述底座内，并且所述嵌入式处理器连接所述激光雷达和所述辅助摄像机。

2.根据权利要求1所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述转动轴包括中轴和外轴；所述外轴与所述转盘转动连接；所述中轴同轴地插入所述外轴内，所述中轴的顶端从所述外轴的顶端伸出，并且所述中轴也与所述转盘转动连接；

两个所述激光雷达上下设置，上方的所述激光雷达设置在所述中轴上，下方的所述激光雷达设置在所述外轴上。

3.根据权利要求2所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述转动轴还包括内轴，所述内轴同轴地插入所述中轴内，并且所述内轴固定连接于所述转盘；所述内轴的顶部设置有GPS定位器。

4.根据权利要求3所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述转盘内部中空，所述内轴插入所述转盘，并连接于所述转盘的内侧的底部；所述中轴插入所述转盘内，并且所述中轴底部设置有第一皮带轮；所述外轴插入所述转盘内，并且所述外轴底部设置有第二皮带轮。

5.根据权利要求1所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述辅助摄像机具有双立体摄像头，包括两个广角镜头、两个长焦镜头以及若干补光LED灯，并且两个所述长焦镜头倾斜指向下方。

6.根据权利要求1所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述传感器组还包括双鱼眼相机，所述双鱼眼相机具有两个镜头，其中一个镜头朝向前方，其中另一个镜头朝向后方。

7.根据权利要求1所述的一种设置转盘的凹形机器人头部，其特征在于，所述嵌入式处理器通过有线或无线的方式连接以太网。