[实用新型]螺丝机

说明书

本实用新型公开了一种螺丝机，包括机械手和电批，电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。通过将电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接，相较于传统的仅能够从待紧定工件的上部向下部进行紧定的螺丝机，通过设置机械手和将电批的工作端向上设置，解决了从待紧定工件的底部向顶部进行紧定连接的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种螺丝机。

背景技术

在自动化装配线上，通常设置有用于紧定连接的螺丝机，用于通过螺丝将零部件紧固连接。但装配生产线上的装配情况复杂，在很多情况下不可避免地需要从工件的下部向上进行装配，但现有的螺丝机仅能从工件的上部向下进行紧定，不能满足自动化装配线上从下向上装配的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的为：提供一种相对于待紧定工件能够从其底部向上进行紧定连接的螺丝机，从而解决无法从待紧固工件的底部向顶部紧定连接工件的问题。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本实用新型提供一种螺丝机，包括机械手和电批，所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置，以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

可选地，还包括动力部件和安装板，所述电批与所述动力部件连接，所述动力部件与所述安装板连接，所述安装板与所述机械手连接，以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

可选地，还包括导轨，所述电批通过所述导轨与所述安装板连接，所述导轨用于为所述电批导向，所述导轨的行程方向与所述动力部件的行程方向一致。

可选地，所述电批的加工路径上设有吸料器，所述吸料器为所述电批供应螺丝。

可选地，还包括定位转盘，所述定位转盘的一端与所述机械手连接，另一端与所述安装板连接，以驱动所述安装板带动所述电批跟随所述定位转盘转动。

可选地，所述定位转盘为电机驱动的齿轮组转盘或旋转气缸。

可选地，还包括定位组件，所述定位组件与所述机械手连接，所述定位组件包括相机和控制器，所述相机和所述机械手与所述控制器连接，以使得所述控制器能够通过所述相机采集位置信息后发送指令控制所述机械手动作。

可选地，所述动力部件也与所述控制器连接，通过所述控制器发送指令控制所述动力部件动作。

可选地，所述机械手包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述电批安装在所述X轴运动组件上，所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件相互协同驱动所述电批运动。

可选地，所述Y轴运动组件上设有供料器，所述供料器与设置在所述电批端部的吸料器对应设置，以使得所述吸料器能够通过所述供料器抓取物料并为所述电批供料。

实施本实用新型，将具有如下有益效果：

通过将电批与机械手连接且使得电批的工作端能够向上设置，以使得机械手能够驱动电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接，相较于传统的仅能够从待紧定工件的上部向下部进行紧定的螺丝机，通过设置机械手和将电批的工作端向上设置，解决了无法从待紧定工件的底部向顶部进行紧定连接的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。