[实用新型]螺丝机

权利要求书

1.一种螺丝机，其特征在于，包括机械手和电批，所述电批与所述机械手连接且使得所述电批的工作端能够向上设置，以使得所述机械手能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

2.根据权利要求1所述的螺丝机，其特征在于，还包括动力部件和安装板，所述电批与所述动力部件连接，所述动力部件与所述安装板连接，所述安装板与所述机械手连接，以使得所述动力部件能够驱动所述电批从待紧定工件的底部向顶部进行紧固连接。

3.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，还包括导轨，所述电批通过所述导轨与所述安装板连接，所述导轨用于为所述电批导向，所述导轨的行程方向与所述动力部件的行程方向一致。

4.根据权利要求2所述的螺丝机，其特征在于，所述电批的加工路径上设有吸料器，所述吸料器为所述电批供应螺丝。

5.根据权利要求2至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括定位转盘，所述定位转盘的一端与所述机械手连接，另一端与所述安装板连接，以驱动所述安装板带动所述电批跟随所述定位转盘转动。

6.根据权利要求5所述的螺丝机，其特征在于，所述定位转盘为电机驱动的齿轮组转盘或旋转气缸。

7.根据权利要求2至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件与所述机械手连接，所述定位组件包括相机和控制器，所述相机和所述机械手与所述控制器连接，以使得所述控制器能够通过所述相机采集位置信息后发送指令控制所述机械手动作。

8.根据权利要求7所述的螺丝机，其特征在于，所述动力部件也与所述控制器连接，通过所述控制器发送指令控制所述动力部件动作。

9.根据权利要求1至4任一项所述的螺丝机，其特征在于，所述机械手包括X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，所述电批安装在所述X轴运动组件上，所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件相互协同驱动所述电批运动。

10.根据权利要求9所述的螺丝机，其特征在于，所述Y轴运动组件上设有供料器，所述供料器与设置在所述电批端部的吸料器对应设置，以使得所述吸料器能够通过所述供料器抓取物料并为所述电批供料。