[实用新型]电动式无人机

权利要求书

1.电动式无人机，其特征在于，包括载板、机翼、六方管、电机、螺旋桨、尾翼、垂直尾翼和起落支撑架；所述载板设于所述机翼的底部或两所述机翼设于所述载板的两端，所述六方管固设于所述载板的底部的二分之一处；所述电机固设于所述六方管的前端，所述螺旋桨设于所述电机的转轴上；两所述尾翼呈V型地固定在所述六方管尾端的两侧；所述垂直尾翼至少为三组，两所述垂直尾翼对称地设置在所述载板的底部，一所述垂直尾翼设于所述六方管尾端的底部；各所述垂直尾翼的底部均设置有所述起落支撑架。

2.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述起落支撑架包括支撑杆、滑轮架、滑轮和拉簧；所述支撑杆固定在对应所述垂直尾翼的底端，所述滑轮架枢接在所述支撑杆的下端，所述滑轮转动连接在所述滑轮架的下端，所述拉簧的一端与所述支撑杆连接，另一端连接在所述滑轮架的上端。

3.根据权利要求2所述的电动式无人机，其特征在于：所述滑轮架包括两平行设置的侧板，以及连接两所述侧板的连接板，所述连接板使两所述侧板形成第一连接槽和第二连接槽，所述支撑杆的下端伸入所述第一连接槽内，所述滑轮设于所述第二连接槽内。

4.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述垂直尾翼包括主体、副翼和舵机组件，所述主体固定在所述载板或者所述六方管的底部；所述主体的一侧设有缺口，所述副翼转动连接在所述缺口内，所述舵机组件设置在所述主体的腔体内，所述舵机组件用于驱动所述副翼摆动。

5.根据权利要求4所述的电动式无人机，其特征在于：所述主体包括顶板、底板和侧板，所述顶板、所述侧板和所述底板围成一封闭的型腔，所述型腔内设有连接柱，所述连接柱的两侧设有与所述侧板内侧连接的连接筋板；锁紧螺钉穿过所述载板与所述连接柱连接；所述副翼包括两围成V型的第二侧板，两第二侧板之间设有第二连接柱，所述第二连接柱的两侧设有与两所述第二侧板连接的第二连接筋板；一连接销从所述载板顶端伸入所述第二连接柱的上端，另一连接销从所述底板的顶部伸入所述第二连接柱的底端；两所述连接销与所述第二连接柱转动连接。

6.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述机翼内部为空心结构，无人机的电池及控制电路设于所述机翼的内部。

7.根据权利要求6所述的电动式无人机，其特征在于：所述机翼包括两对称设置在所述载板顶部的空心板组成；两所述空心板的相对端均为开口端。

8.根据权利要求6所述的电动式无人机，其特征在于：所述机翼包括连接板和两机翼翘板；所述连接板为通心板，所述机翼翘板与所述连接板连接的一端设有台阶位，所述台阶位伸入所述连接板的端部，锁紧螺钉穿过所述连接板与所述台阶位固定连接。

9.根据权利要求1所述的电动式无人机，其特征在于：所述载板内部为空心结构，两所述机翼的端部分别从所述载板对应的端部伸入、且固定在所述载板内；控制所述电动式无人机的控制电路和电源受压所述载板内。

10.根据权利要求9所述的电动式无人机，其特征在于：所述机翼包括连接板和翘板；所述连接板为通心板，所述翘板的一端伸入地固定在所述连接板内。