[实用新型]一种玩具型仿生鸟飞行控制系统

说明书

本实用新型公开一种玩具型仿生鸟飞行控制系统，包括玩家手持的遥控器和具有智能扑翼机构的玩具型仿生鸟，玩具型仿生鸟中设置有接收遥控器发射的飞行控制命令的无线电接收模组；所述的遥控器包括：操控哨；哨音采集装置；哨音识别装置；将哨音转换成对应的飞行控制命令的处理装置；将飞行控制命令利用无线通信方式发射的无线电发射模组。本实用新型中采用一种哨声方式输入遥控命令，容易掌握，且体验感好，适合小朋友玩家。

技术领域

本实用新型涉及扑翼飞行飞行控制领域，特别涉及一种玩具型仿生鸟飞行控制系统。

背景技术

目前市场上的玩具型仿生鸟有法国的《bionic bird》遥控仿生鸟，汉王的《出头鸟》遥控仿生鸟， 未知厂名的《幻翼鸟》手势操控仿生鸟，及一种白牌的遥控仿生鸟。

法国《bionic bird》遥控仿生鸟使用智能手机进行操控，而且价格较贵（超过人民币500元），无定 高及自主归航功能，使用门槛较高，不太适合小朋友玩。

汉王的《出头鸟》遥控仿生鸟有定高飞行功能，但不能自主归航，非熟练操控手会越飞越远，飞行速度较慢抗风差，使用遥控器操控需要练习才能掌握。

《幻翼鸟》手势操控仿生鸟无定高无自主归航功能，非熟练操控手会越飞越远越飞越高，很难再飞回来，

手势操控的原理就是遥控器中的操控杆被角度传感器取代，飞行时单手握住遥控器改变其横侧角或俯仰角来控制飞鸟的转弯或升降，同样需要练习才能掌握。

白牌的遥控仿生鸟和《幻翼鸟》有同样的问题，而遥控器是使用操控杆来控制的，掌握起来更加不易。

为此，业内有利用声音来操控遥控器以方便玩家，特别是幼儿玩家操控，中国专利公开号CN 104043251 A公开的控制玩具飞行器升降的控制方法及使用该方法的声控机构中，就公开了一种声控遥控器，该声控遥控器内置有用于监测操控者拍掌产生的瞬时声音或发出的口哨声的声音监测元件，该声音监测元件与主控制电路相连接，主控制电路连接有用于与玩具飞行器进行无线信号传输的无线信号发射端，所述玩具飞行器上设置有用于接收无线信号发射端所发出的信号的无线信号接收端，该无线信号接收端与玩具飞行器内部的控制电路相连接，当声控遥控器检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个起飞信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器启动起飞，当声控遥控器再次检测到操控者拍掌时产生的瞬时声音或发出的口哨声时，主控制电路通过无线信号发射端发出一个降落信号给玩具飞行器的控制电路并控制玩具飞行器降落并停止动作，所述无线信号发射端发出的起飞信号与降落信号可以是相同的编码形式或不同的编码形式。

这种利用拍掌或者口哨声实现遥控信号输入的方式，虽然操作简单，小朋友就可以操作，但是它只能实现起飞和飞回两个指令，不能满足遥控玩具型仿生鸟飞行控制的需要。

实用新型内容

本实用新型是针对目前玩具型仿生鸟飞行控制过程中，采用的声控遥控器不能满足遥控玩具型仿生鸟飞行控制的需要，提供一种玩具型仿生鸟飞行控制方法及控制系统。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种玩具型仿生鸟飞行控制系统，包括玩家手持的遥控器和具有智能扑翼机构的玩具型仿生鸟，玩具型仿生鸟中设置有接收遥控器发射的飞行控制命令的无线电接收模组；所述的遥控器包括：操控哨；哨音采集装置；哨音识别装置；将哨音转换成对应的飞行控制命令的处理装置；将飞行控制命令利用无线通信方式发射的无线电发射模组。

本实用新型中采用一种哨声方式输入遥控命令，容易掌握，且体验感好，适合小朋友玩家。

进一步的，上述的玩具型仿生鸟飞行控制系统中：所述的操控哨包括左音腔和右音腔。

进一步的，上述的玩具型仿生鸟飞行控制系统中：所述的哨音采集装置包括分别采集左音腔的声音和右音腔的声音的左MIC和右MIC。