[实用新型]一种玩具型仿生鸟飞行控制系统

权利要求书

1.一种玩具型仿生鸟飞行控制系统，包括玩家手持的遥控器和具有智能扑翼机构的玩具型仿生鸟，玩具型仿生鸟中设置有接收遥控器发射的飞行控制命令的无线电接收模组；其特征在于：

所述的遥控器包括：

操控哨；

哨音采集装置；

哨音识别装置；

将哨音转换成对应的飞行控制命令的处理装置；

将飞行控制命令利用无线通信方式发射的无线电发射模组。

2.根据权利要求1所述的玩具型仿生鸟飞行控制系统，其特征在于：所述的操控哨包括左音腔和右音腔。

3.根据权利要求2所述的玩具型仿生鸟飞行控制系统，其特征在于：所述的哨音采集装置包括分别采集左音腔的声音和右音腔的声音的左MIC和右MIC。

4.根据权利要求3所述的玩具型仿生鸟飞行控制系统，其特征在于：所述的哨音识别装置分别与左MIC和右MIC相连，包括：

检测左MIC和右MIC输出音频信号的幅度的装置；该装置检测到左MIC和右MIC输出音频信号均小于设定幅度时，没有吹哨；检测到左MIC和右MIC输出音频信号中只有一个大于设定幅度时，指出左音腔或右音腔发声；检测到左MIC和右MIC输出音频信号均大于设定幅度时，指出双音；

判断幅度大的音频信号时长是否超出设定时长的判断装置；该装置在检测到音频信号时长超出设定时长时，指出是长音，否则是短音。

5.根据权利要求4所述的玩具型仿生鸟飞行控制系统，其特征在于：所述的将哨音转换成对应的飞行控制命令的处理装置包括单片机，所述的单片机将：

左音腔发出的哨音转换成飞行控制命令中的左转；

右音腔发出的哨音转换成飞行控制命令中的右转；

左右音腔同时发出的长音转换成飞行控制命令中的上升；

左右音腔同时发出的短音转换成飞行控制命令中的下降；

左右音腔同时发出的连续2次短音转换成飞行控制命令中的回航。

6.根据权利要求1至5中任一所述的玩具型仿生鸟飞行控制系统，其特征在于：所述的玩具型仿生鸟中包括：玩具型仿生鸟机体和扑翼机构、在所述的玩具型仿生鸟机体中包括MCU、GPS/BD接收机、陀螺仪、气压计、无线电接收模组；GPS/BD接收机、陀螺仪、气压计、无线电接收模组分别与MCU相连；还包括与方向舵控制线圈相连的方向舵控制器，所述的MCU根据接收GPS/BD接收机、陀螺仪、气压计、无线电接收模组的信号处理后产生控制方向舵的信号接方向舵驱动器。