[实用新型]一种快捷更换制具的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种快捷更换制具的工业机器人，涉及快捷更换制具工业机器人技术领域。本实用新型包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，放置架一和放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，外框架底端中部固定连接有旋转座，旋转座顶部转动连接有工业机器人，工业机器人顶端设置有连接头。本实用新型通过制具、连接头、放置架和工业机器人的配合作用，使连接更加快捷稳定，且结构简单成本低，效率高寿命长，排除了安全隐患，增加了实用性，扩大了应用范围。

技术领域

本实用新型属于快捷更换制具工业机器人技术领域，具体来说，特别涉及一种快捷更换制具的工业机器人。

背景技术

目前在机械生产加工时，根据实际情况往往需要在同一条生产线上加工两种或两种以上的工件，不同的工件有各种各样的形状和规格，而当这些工件无法用同一种制具进行加工的时候，只能用人工更换的方式更换不同的制具，才能保证加工出需要的工件，这种人工更换的方式不仅需要付出大量的劳动，而且耗时过长，影响机械加工生产的效率，提高企业的生产成本。

中国实用新型专利号为CN201820693004.6，公开了一种可以自动换制具的工业机器人，包括工业机器人、转换器头、第一制具、第二制具、机架，所述机架内部设置有所述工业机器人，所述工业机器人下方设置有旋转基座，所述旋转基座下方设置有底座，所述工业机器人一侧设置有第一转换器座，所述第一转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第一制具，所述第一制具下方设置有第一支架，所述工业机器人另一侧设置有第二转换器座，所述第二转换器座远离所述工业机器人的一侧设置有所述第二制具，所述第二制具下方设置有第二支架。该装置使用连接轴和制具相连接，且连接方式为螺纹连接，螺纹连接过程中由于每次旋转进入螺纹孔，在螺纹顶端易造成磨损，在螺纹磨损后会影响其精确度和稳定性，且造成更换维修成本增加，大部分制具较大较笨重，多使用行吊搬运，但该装置放置架两侧封闭，不利于制具的放置和搬运。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种快捷更换制具的工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种快捷更换制具的工业机器人，包括外框架，所述外框架两侧分别固定连接有放置架一和放置架二，所述放置架一和所述放置架二顶部分别设置有制具一和制具二，所述外框架底端中部固定连接有旋转座，所述旋转座顶部转动连接有工业机器人，所述工业机器人顶端设置有连接头。

进一步地，所述外框架与所述放置架一和所述放置架二连接处均开设有窗口，所述放置架一和所述放置架二顶部均设置有定位槽。

进一步地，所述制具一一侧开设有槽孔，所述槽孔内四周均匀开设有限位槽，所述制具一一侧且位于所述槽孔上部固定连接有航空插座。

进一步地，所述连接头顶部为圆柱状，所述连接头外部一侧固定连接有航空插头，所述连接头内开设有空腔，所述空腔内一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部固定连接有连接盘。

进一步地，所述连接头四周均匀开设有槽，所述连接头的槽内滑动连接有限位块，所述限位块底端转动连接有连接杆，所述连接杆另一端转动连接于所述连接盘。

进一步地，所述制具二一侧结构与所述制具一相同，所述连接头与所述槽孔位置对应，所述限位块位置与所述限位槽位置对应，所述航空插座与所述航空插头位置对应。

本实用新型具有以下有益效果：