[实用新型]物流车及物流系统

说明书

本实用新型涉及一种物流车及物流系统。其中，物流车包括：车架；爬升组件，包括爬升轮，可移动地设于所述车架，所述爬升轮被配置为可相对于所述车架伸出，以与竖向设置的第一轨道组件配合，使所述物流车沿所述第一轨道组件移动，且所述爬升轮被配置为可相对于所述车架缩回；以及取电组件，可移动地设于所述车架；所述取电组件被配置为在所述爬升轮相对于所述车架伸出，与所述第一轨道组件配合时，相对于所述车架伸出，以取电；所述取电组件还被配置为在所述爬升轮相对于所述车架缩回时，缩回。本实用新型提供的物流车在爬升时取电，利于实现爬升运行，且在爬升结束后不会与货架、机体或轨道组件等外物产生碰撞，降低了安全风险。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备领域，尤其涉及一种物流车及物流系统。

背景技术

滑触线供电常用于运动设备，如穿梭车、交叉带分拣线、堆垛机等物流设备，具有大电流、稳定可靠、行程大的优点，具体应用形式为：滑触线安装于货架、机体、轨道组件等固定部件，集电器安装于车体或运动部件上，车体或运动部件的运动轨迹与滑触线的布置形状一致，集电器的电刷与滑触线的导体一直接触，保证持续供电。

部分设备由于局部运动路线轨迹较复杂且无需供电，会在局部运动轨迹上将滑触线截断，集电器的电刷与滑触线脱离，待到简单的路线后再安装滑触线并连接集电器保证供电。

集电器与滑触线一直处于接触状态或局部中断状态，适用于车体或设备在同一水平面内做直线往复运动或环形周期性运动，当车体或设备需要脱离原运动平面，或切换运行轨道组件时，此结构无法适应。

实用新型内容

本实用新型的一些实施例提出一种适用于爬升运行的物流车及物流系统。

本实用新型的一些实施例提供了一种物流车，其包括：

车架；

爬升组件，包括爬升轮，可移动地设于所述车架，所述爬升轮被配置为可相对于所述车架伸出，以与竖向设置的第一轨道组件配合，使所述物流车沿所述第一轨道组件移动，且所述爬升轮被配置为可相对于所述车架缩回；以及

取电组件，可移动地设于所述车架；所述取电组件被配置为在所述爬升轮相对于所述车架伸出，与所述第一轨道组件配合时，相对于所述车架伸出，以取电；所述取电组件还被配置为在所述爬升轮相对于所述车架缩回时，缩回。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第一轴，所述第一轴可移动地设于所述车架，所述爬升轮设于所述第一轴。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第一导向套，所述第一导向套固定设于所述车架，所述第一轴可移动地穿设于所述第一导向套。

在一些实施例中，所述爬升组件包括支撑轮，所述支撑轮设于所述第一轴，所述支撑轮相对于所述爬升轮靠近所述车架的外侧，所述支撑轮的直径小于所述爬升轮的直径。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第二轴和导向轮，所述第二轴可移动地设于所述车架，所述导向轮设于所述第二轴。

在一些实施例中，所述爬升组件包括第二导向套，所述第二导向套固定设于所述车架，所述第二轴可移动地穿设于所述第二导向套。

在一些实施例中，所述爬升组件包括连接板，所述连接板连接所述第一轴和所述第二轴；所述物流车包括动力部件，所述动力部件驱动连接所述连接板，以驱动所述连接板相对于所述车架移动。

在一些实施例中，所述取电组件设于所述连接板。

在一些实施例中，所述取电组件包括导轨、滑块和集电器；所述导轨可移动地设于所述车架，所述滑块可移动地设于所述导轨，所述集电器设于所述滑块。