[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部开设有安装槽。该智能机械制造用抓取装置，通过设置第一连动杆和第二连动杆，在进行抓取时，伺服电机启动正转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转可带动移动块上升，移动块可通过传动杆推动安装板上升，安装板可推动Y形杆并使其让第一连动杆和第二连动杆发生折叠，同时带动两个机械爪的底部相互靠近呈斜状伸出，当接触到被抓取物时，伺服电机反转可带动两个机械爪返回，同时第一连动杆和第二连动杆受到拉扯伸直且作用于机械爪促使其紧紧抓住被抓取物，这个物体越重，抓取力度越大，抓取稳定快捷，结构简单，达到了实用性强的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门，机械制造业为整个国民经济提供技术装备，机械产品是指机械厂家向用户或市场所提供的成品或附件如汽车、发动机和机床等都称为机械产品，任何机械产品按传统的习惯都可以看作由若干部件组成部件又可分为不同层次的子部件(也称分部件或组件)直至最基本的零件单元。

在进行机械制造时，常常会用到一种抓取装置进行辅助，但现有的抓取装置由于结构复杂，操作都较为繁琐，在进行生产活动时，抓取物料会花费较多时间，且一般的抓取装置只能抓取固定尺寸的物体，对于较大型的物体无法突破张开的上限进行抓取，实用性较差，这样的抓取装置不适宜使用，故而提出一种智能机械制造用抓取装置来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械制造用抓取装置，具备实用性强等优点，解决了现有的抓取装置由于结构复杂，操作都较为繁琐，在进行生产活动时，抓取物料会花费较多时间，且一般的抓取装置只能抓取固定尺寸的物体，对于较大型的物体无法突破张开的上限进行抓取，实用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述实用性强的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内壁底部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴处通过联轴器固定安装有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的左右两侧均固定安装有传动杆，两个所述传动杆的顶部均与安装板固定连接，安装板的顶部固定安装有Y形杆，所述Y形杆的前侧固定安装有贯穿且延伸至其后侧的第二转轴，所述机械臂的顶部左右两侧均固定安装有固定块，所述固定块的内侧活动安装有第一转轴，两个第一转轴的相对一侧均固定安装有延伸至固定块外侧的连接杆，两个所述连接杆的相对一侧均固定安装有套筒，所述套筒的顶部活动安装有贯穿且延伸至其底部的机械爪，机械爪的底部内侧活动安装有第三转轴，左右两侧的第三转轴的外侧分别活动安装有与第三转轴活动连接的第一连动杆和第二连动杆，第一连动杆贯穿且延伸至第二连动杆的顶部。

优选的，所述固定块的顶部开设有凹槽，第一转轴活动安装于凹槽的内壁前后两侧之间。

优选的，所述机械爪的外侧固定安转有限位环，两个机械爪的顶部呈相对称的弯曲状。

优选的，所述套筒的顶部开设有延伸至其底部的穿孔，穿孔的直径与机械爪的直径相适配。

优选的，所述机械臂的底部固定安装有螺纹连接头，螺纹连接头的直径小于机械臂的直径。

优选的，所述移动块的内侧开设有螺纹槽，螺杆通过螺纹槽与移动块螺纹连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机械制造用抓取装置，具备以下有益效果：