[实用新型]一种智能机械制造用抓取装置

权利要求书

1.一种智能机械制造用抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内壁底部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴处通过联轴器固定安装有螺杆(4)，所述螺杆(4)的外侧螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的左右两侧均固定安装有传动杆(6)，两个所述传动杆(6)的顶部均与安装板(7)固定连接，安装板(7)的顶部固定安装有Y形杆(8)，所述Y形杆(8)的前侧固定安装有贯穿且延伸至其后侧的第二转轴(14)，所述机械臂(1)的顶部左右两侧均固定安装有固定块(9)，所述固定块(9)的内侧活动安装有第一转轴(10)，两个第一转轴(10)的相对一侧均固定安装有延伸至固定块(9)外侧的连接杆(11)，两个所述连接杆(11)的相对一侧均固定安装有套筒(12)，所述套筒(12)的顶部活动安装有贯穿且延伸至其底部的机械爪(13)，机械爪(13)的底部内侧活动安装有第三转轴(17)，左右两侧的第三转轴(17)的外侧分别活动安装有与第三转轴(17)活动连接的第一连动杆(15)和第二连动杆(16)，第一连动杆(15)贯穿且延伸至第二连动杆(16)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述固定块(9)的顶部开设有凹槽，第一转轴(10)活动安装于凹槽的内壁前后两侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述机械爪(13)的外侧固定安转有限位环，两个机械爪(13)的顶部呈相对称的弯曲状。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述套筒(12)的顶部开设有延伸至其底部的穿孔，穿孔的直径与机械爪(13)的直径相适配。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述机械臂(1)的底部固定安装有螺纹连接头，螺纹连接头的直径小于机械臂(1)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械制造用抓取装置，其特征在于：所述移动块(5)的内侧开设有螺纹槽，螺杆(4)通过螺纹槽与移动块(5)螺纹连接。