[实用新型]清淤机器人灯架驱动结构

说明书

本实用新型公开了清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺栓和油缸基座，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封，本实用新型提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

技术领域

本实用新型涉及清淤机器人技术领域，具体领域为清淤机器人灯架驱动结构。

背景技术

城市输排水箱涵、流域调水水渠闸、厌氧消化塔、水库、核电站冷却水流道等区域，经过数年运行之后，底部会积累大量的淤泥沉积物，严重影响这些设施的原有性能。在污水处理厂、底泥处理厂，泥水在沉淀池沉淀以后需要输送到岸上的设备做进一步无害化处理，现有设备中灯架以及灯架驱动结构，不能保证运动力矩平衡，同时长时间运行灯架会变形损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供清淤机器人灯架驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身上，包括驱动轴、侧壁座板、机械密封、机械密封固定螺栓、齿条、齿轮、轴承固定螺栓、轴承座板、带套轴承、平键、卡簧、液压油缸、油缸紧固螺栓和油缸基座，所述侧壁座板、机械密封、卡簧、齿轮和带套轴承依次装配在驱动轴上，所述卡簧安装在驱动轴表面的卡簧槽内，所述齿轮通过平键锁定其在驱动轴上的相对位置，所述侧壁座板焊接在车身的内壁，所述驱动轴贯穿侧壁座板并与固定式安装支架固定装配，所述机械密封采用两个机械密封固定螺栓固定，所述轴承座板和油缸基座均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓和油缸紧固螺栓固定，所述齿轮和机械密封通过卡簧隔离，防止齿轮转动时摩擦机械密封。

优选的，所述水密舱结构和平台板是机舱结构件，所述内侧耳板和外侧耳板焊接在平台板上，同时耳板上均焊接有耳板轴套，保证灯架驱动结构中的驱动轴穿过耳板轴套后能够自由转动，所述固定式安装支架和灯架驱动结构装配在一起后，在使用盖板紧固螺栓固定端盖板，使端盖板的大端中心与轴心重合，所述在固定式安装支架的两侧均设置有灯架驱动结构，所述两个液压油缸通过公用电池阀同步供油。

优选的，所述齿条的端部开有螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：清淤机器人灯架驱动结构，通过液压油同步驱动两侧液压油缸的活塞动作，活塞驱动连接在其端部的齿条来回移动。齿条驱动齿轮回转，平键把作用力传递给驱动轴，驱动轴通过止动螺钉带动灯架总成回转。液压油缸的伸缩量由供油电磁阀通过电磁控制，决定灯架的起落幅度。

本实用新型提供清淤机器人灯架驱动结构，在满足伸缩功能的同时，使整机更加美观，结构更加协调，同时采用机械密封方式穿过机舱舱壁，能获得可靠的密封效果，本套灯架及其驱动结构采用液压驱动，动力油缸对称式布置，能保证力矩平衡，防止长期运行导致灯架变形，能提供更大驱动力。

附图说明

图1为水密舱壁、平台板、端盖板、止动螺钉和盖板紧固螺栓等结构的示意图；

图2为灯架驱动结构的结构示意图；

图3为止动螺钉、盖板紧固螺栓、内侧耳板、外侧耳板、耳板轴套和盖板紧固螺母等结构的结构示意图；

图4为灯架驱动结构的爆炸图。