[实用新型]清淤机器人灯架驱动结构有效
| 申请号： | 202020104896.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN212582775U | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 尉军耀;宋政昌;周成龙;狄圣杰;李忠祥;王丹迪;李巍尉;刘潇敏 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;F21V33/00;F21V21/15;F21V21/22;F21V31/00 |
| 代理公司： | 北京中仟知识产权代理事务所(普通合伙) 11825 | 代理人： | 田江飞 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清淤 机器人 灯架 驱动 结构 | ||
1.清淤机器人灯架驱动结构，安装在清淤机器人的车身(1)上，其特征在于：包括驱动轴(1701)、侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、机械密封固定螺栓(1704)、齿条(1705)、齿轮(1706)、轴承固定螺栓(1707)、轴承座板(1708)、带套轴承(1709)、平键(1710)、卡簧(1711)、液压油缸(1712)、油缸紧固螺栓(1713)和油缸基座(1714)，所述侧壁座板(1702)、机械密封(1703)、卡簧(1711)、齿轮(1706)和带套轴承(1709)依次装配在驱动轴(1701)上，所述卡簧(1711)安装在驱动轴(1701)表面的卡簧槽内，所述齿轮(1706)通过平键(1710)锁定其在驱动轴(1701)上的相对位置，所述侧壁座板(1702)焊接在车身(1)的内壁，所述驱动轴(1701)贯穿侧壁座板(1702)并与固定式安装支架(16)固定装配，所述机械密封(1703)采用两个机械密封固定螺栓(1704)固定，所述轴承座板(1708)和油缸基座(1714)均焊接在平台上，并通过轴承固定螺栓(1707)和油缸紧固螺栓(1713)固定，所述齿轮(1706)和机械密封(1703)通过卡簧(1711)隔离，防止齿轮(1706)转动时摩擦机械密封(1703)。
2.根据权利要求1所述的清淤机器人灯架驱动结构，其特征在于：水密舱结构(27)和平台板(28)是机舱结构件，内侧耳板(32)和外侧耳板(33)焊接在平台板(28)上，同时耳板上均焊接有耳板轴套(34)，保证灯架驱动结构(17)中的驱动轴(1701)穿过耳板轴套(34)后能够自由转动，所述固定式安装支架(16)和灯架驱动结构(17)装配在一起后，在使用盖板紧固螺栓(35)固定端盖板(29)，使端盖板(29)的大端中心与轴心重合，所述在固定式安装支架(16)的两侧均设置有灯架驱动结构(17)，所述两个液压油缸(1712)通过公用电池阀同步供油。
3.根据权利要求1所述的清淤机器人灯架驱动结构，其特征在于：所述齿条(1705)的端部开有螺纹孔。
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