[实用新型]一种用于注塑工件的机械手夹持装置

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，针对带有圆形板的成型注塑工件夹持不稳定的问题，提供了一种用于注塑工件的机械手夹持装置，该技术方案如下：包括机械手和夹持组件，夹持组件包括手指气缸和夹持板，手指气缸具有两个夹持块，手指气缸驱动两个夹持块相互靠近或远离，夹持板上设置有固定件，夹持板开设有第一夹持槽，另一块夹持板开设有第二夹持槽，两块夹持板贴合时，第一夹持槽与第二夹持槽组成贴紧成型注塑工件上圆形板的外周面的圆形槽，通过以上设置，两块夹持板在夹持成型注塑工件时，圆形槽抵紧圆形板且与圆形板之间具有较大的接触面积，使得成型注塑工件的夹持稳定，成型注塑工件不易掉落，进而使得成型注塑工件的表面不易损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种用于注塑工件的机械手夹持装置。

背景技术

通过注塑机可以将塑料利用塑料成型模具制成各种形状的注塑工件，注塑工件成型后需要将成型的注塑工件取出。

参照图1的一种成型注塑工件1，这种成型注塑工件1包括有圆形板101，车间内一般通过人工来将这种成型注塑工件1取出，人工取出这种带有圆形板101的成型注塑工件1时，成型注塑工件1可能因夹持不稳而掉落，进而容易对成型注塑工件1的表面造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种用于注塑工件的机械手夹持装置，具有成型注塑工件夹持稳定不易掉落，进而不易对成型注塑工件的表面造成损坏的优点。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于注塑工件的机械手夹持装置，包括机械手和设置于机械手上的夹持组件，所述夹持组件包括手指气缸和夹持板，所述手指气缸具有两个夹持块，所述手指气缸驱动两个所述夹持块相互靠近或远离，所述夹持板设置有两块，所述夹持板上设置有使夹持板固定于夹持块上的固定件，所述夹持板远离手指气缸的一面开设有第一夹持槽，另一块所述夹持板远离手指气缸的一面开设有第二夹持槽，两块所述夹持板贴合时，所述第一夹持槽与第二夹持槽组成贴紧成型注塑工件上圆形板的外周面的圆形槽。

通过采用上述技术方案，成型注塑工件注塑成型需要取出时，通过机械手的运动将夹持组件移动至成型注塑工件所在位置，将第一夹持槽与第二夹持槽对准成型注塑工件上圆形板的外周面，通过手指气缸的驱动使得夹持板随夹持块一同滑移，进而使得圆形板位于圆形槽内，圆形槽抵紧圆形板且与圆形板之间具有较大的接触面积，使得成型注塑工件的夹持稳定，成型注塑工件不易掉落，进而使得成型注塑工件的表面不易损坏，同时，采用机械手和夹持组件配合将成型注塑工件取出并移动至产品放置区，增强了车间的自动化程度，有利于提高生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持槽与所述第二夹持槽均为通槽。

通过采用上述技术方案，第一夹持槽与第二夹持槽均为通槽的设置有利于在保持夹持成型注塑工件稳定的前提下，节省材料。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持槽沿其所在面的长度方向分布有若干，所述第二夹持槽与第一夹持槽对应设置有若干。

通过采用上述技术方案，两块夹持板相互配合使得面对一次成型多个注塑工件时的注塑机时，夹持板能够一次性夹持更多的带有圆形板的成型注塑工件，进而有利于进一步提高生产效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一夹持槽与所述第二夹持槽内分别设置有贴合第一夹持槽与第二夹持槽槽壁的弹性垫。

通过采用上述技术方案，弹性垫的设置使得夹持板在夹持成型注塑工件时因弹性垫的弹性形变，使得成型注塑工件受到进一步的抵紧作用，进而有利于进一步增强成型注塑工件被夹持时的稳定性，同时，弹性垫对成型注塑工件的圆形板具有一定的保护作用，使得圆形板被夹持时不易磨损。