[实用新型]一种具有角速度测量功能的雷达测量仪

说明书

本实用新型公开了一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，包括封装壳体、信号处理板和雷达天线电路板，信号处理板上至少设置有微处理器、通信模块、以及角速度传感器，雷达天线电路板上设置有至少一个发射天线、射频发射模块、至少一个接收天线、射频接收模块，至少一个发射天线与所述至少一个接收天线排列成一个平面，射频接收模块和射频发射模块分别与微处理器通信连接。本实用新型将角速度传感器与雷达天线电路板集成封装在同一个封装壳体内，装置同时具有检测交通工具角速度测量功能，也具有探测交通工具周围目标物距离和方向的功能，减小了由于布设距离的差距造成角速度传感器测量数据与雷达天线电路板测量数据之间的位置误差和滞后延迟。

技术领域

本实用新型属于汽车安全技术领域，具体涉及一种具有角速度测量功能的雷达测量仪。

背景技术

随着我国经济的快速发展，每年汽车保有量都在急剧增加，交通事故的发生率也在不断增长。事故主要发生在长时间驾驶、刚刚拿到驾照的新手及遇到紧急情况心理素质比较差的人群中。根据我国有关交通部门的统计，道路弯道处向来是交通事故多发之处，在高速公路、傍山险路及涉水路段等道路中的直道与弯道交界处，由于受到视线不开阔、道路湿滑以及自身驾驶状态等因素的影响，驾驶者很容易超速行驶，从而超过最大入弯速度，在进入弯道后发生冲出弯道或碰撞等险情。

针对弯道形式的预警监控装置分两种，一种是目前设置在道路上的预警装置，在事故多发路段设置警示标志或者限速标志，但是这种装置也无法充分引起驾驶者的注意。另一种是在汽车上设置路况监控装置，装置一般包括雷达和角速度传感器。

用于汽车的防撞雷达一般工作在两个频段：24GHz-24.25GHz和76GHz-81GHz；工作在24GHz频段的防撞雷达一般安装在汽车后向，实现盲区监测，变道辅助以及倒车侧向警告等功能；工作在76GHz-81GHz频段的毫米波防撞雷达一般安装在汽车前向，用于实现自适应巡航，紧急制动等功能。

现有技术中，根据申请号为201720738009.1的专利记载，雷达距离传感器固定安装在汽车前端，而角速度传感器安装在油门踏板处；根据申请号为201610012620.6的专利记载，雷达安装在汽车前下方，角速度传感器安装在方向盘上。按照上述记载，雷达和角速度传感器的安装位置均存在一定距离，因此角速度传感器的测量数据与雷达的测量数据存在滞后误差，影响数据精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，其结构简单、设计合理，将角速度传感器与雷达天线电路板集成封装在同一个封装壳体内，装置同时具有检测交通工具角速度测量功能，也具有探测交通工具周围目标物距离和方向的功能，减小了由于布设距离的差距造成角速度传感器测量数据与雷达天线电路板测量数据之间的滞后延迟。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，其特征在于：包括封装壳体和设置在封装壳体内的信号处理板和雷达天线电路板，所述信号处理板上至少设置有微处理器、与微处理器相接的通信模块、以及用于测量角速度的角速度传感器，所述雷达天线电路板上设置有至少一个发射天线、与发射天线耦合的射频发射模块、至少一个接收天线、与接收天线耦合的射频接收模块，所述至少一个发射天线与所述至少一个接收天线排列成一个平面，所述射频接收模块和射频发射模块分别与微处理器通信连接。

上述的一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，其特征在于：所述角速度传感器为单轴线角速度传感器，所述单轴线角速度传感器具有与雷达天线电路板平行的旋转主动轴线。

上述的一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，其特征在于：所述角速度传感器为多轴线角速度传感器，所述多轴线角速度传感器具有至少一条与雷达天线电路板平行的轴线。

上述的一种具有角速度测量功能的雷达测量仪，其特征在于：所述发射天线的数量为2n，所述接收天线的数量为4m，其中n和m均为正整数。