[实用新型]一种机械手模组化柔性自动生产设备

说明书

本实用新型提供了一种机械手模组化柔性自动生产设备，包括：自动上料模组、激光自动检测模组、自动移料模组、自动供料模组一、精密铆压模组一、自动供料模组二、精密铆压模组二、自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组、柔性机器人取放料模组、自动收料仓模组。该机械手模组化柔性自动生产设备，实现自动组装,提高效率，降低劳动强度，降低成本，并且机器人适用范围广可兼容多款产品，可重复利用。

技术领域

本实用新型涉及自动生产技术领域，具体为一种机械手模组化柔性自动生产设备。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

现有生产工艺人工组装，投入人力多，生产效率低下，产品品质不稳定。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机械手模组化柔性自动生产设备，生产工艺人工组装，投入人力多，生产效率低下，产品品质不稳定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手模组化柔性自动生产设备，包括：自动上料模组、激光自动检测模组一、自动移料模组、自动供料模组一、精密铆压模组一、自动供料模组二、精密铆压模组二、自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组、柔性机器人取放料模组、自动收料仓模组，所述自动上料模组的出料端设有激光自动检测模组一，且激光自动检测模组一的传送端末端一侧设有自动移料模组，所述自动移料模组一侧设有自动供料模组一，且自动供料模组一对应的一侧设有精密铆压模组一，并且自动供料模组一一侧设有柔性机器人取放料模组，所述精密铆压模组一的一侧设有精密铆压模组二，且精密铆压模组二对应的一侧设有自动供料模组二，并且自动供料模组二一侧设有柔性机器人取放料模组，所述精密铆压模组二的一侧设有自动翻料模组，且自动翻料模组另一部设有CCD自动检测模组，所述CCD自动检测模组的另一侧设有激光自动检测模组二，且激光自动检测模组二的另一侧设有自动贴绝缘膜模组，所述自动贴绝缘膜模组的另一侧设有贴二维码模组，且自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组一、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组均对应的一侧设有自动移料模组，所述对应贴二维码模组对应的自动移料模组一侧设有柔性机器人取放料模组，且柔性机器人取放料模组的底端设有自动收料仓模组。

优选的，所述自动上料模组、激光自动检测模组一、自动移料模组、自动供料模组一、精密铆压模组一、自动供料模组二、精密铆压模组二、自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组、柔性机器人取放料模组、自动收料仓模组均呈一字排列，且自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组均与相互对应的自动移料模组间隔一致，并且自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组对应的自动移料模组呈平行设置。

优选的，所述柔性机器人取放料模组和自动收料仓模组水平高度与自动上料模组、激光自动检测模组一、自动移料模组、自动供料模组一、精密铆压模组一、自动供料模组二、精密铆压模组二、自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组和贴二维码模组水平高度低 10cm。

优选的，所述自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组与对应的自动移料模组进料端与精密铆压模组二出料端相通，且自动翻料模组、CCD自动检测模组、激光自动检测模组二、自动贴绝缘膜模组、贴二维码模组与对应的自动移料模组出料端与柔性机器人取放料模组和自动收料仓模组接收端连接。