[实用新型]一种机械手模组化柔性自动生产设备

权利要求书

1.一种机械手模组化柔性自动生产设备，包括：自动上料模组(1)、激光自动检测模组一(2)、自动移料模组(3)、自动供料模组一(4)、精密铆压模组一(5)、自动供料模组二(6)、精密铆压模组二(7)、自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)、柔性机器人取放料模组(13)、自动收料仓模组(14)，其特征在于：所述自动上料模组(1)的出料端设有激光自动检测模组一(2)，且激光自动检测模组一(2)的传送端末端一侧设有自动移料模组(3)，所述自动移料模组(3)一侧设有自动供料模组一(4)，且自动供料模组一(4)对应的一侧设有精密铆压模组一(5)，并且自动供料模组一(4)一侧设有柔性机器人取放料模组(13)，所述精密铆压模组一(5)的一侧设有精密铆压模组二(7)，且精密铆压模组二(7)对应的一侧设有自动供料模组二(6)，并且自动供料模组二(6)一侧设有柔性机器人取放料模组(13)，所述精密铆压模组二(7)的一侧设有自动翻料模组(8)，且自动翻料模组(8)另一部设有CCD自动检测模组(9)，所述CCD自动检测模组(9)的另一侧设有激光自动检测模组二(10)，且激光自动检测模组二(10)的另一侧设有自动贴绝缘膜模组(11)，所述自动贴绝缘膜模组(11)的另一侧设有贴二维码模组(12)，且自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)均对应的一侧设有自动移料模组(3)，所述对应贴二维码模组(12)对应的自动移料模组(3)一侧设有柔性机器人取放料模组(13)，且柔性机器人取放料模组(13)的底端设有自动收料仓模组(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述自动上料模组(1)、激光自动检测模组一(2)、自动移料模组(3)、自动供料模组一(4)、精密铆压模组一(5)、自动供料模组二(6)、精密铆压模组二(7)、自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)、柔性机器人取放料模组(13)、自动收料仓模组(14)均呈一字排列，且自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)均与相互对应的自动移料模组(3)间隔一致，并且自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)对应的自动移料模组(3)呈平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述柔性机器人取放料模组(13)和自动收料仓模组(14)水平高度与自动上料模组(1)、激光自动检测模组一(2)、自动移料模组(3)、自动供料模组一(4)、精密铆压模组一(5)、自动供料模组二(6)、精密铆压模组二(7)、自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)和贴二维码模组(12)水平高度低10cm。

4.根据权利要求1所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)与对应的自动移料模组(3)进料端与精密铆压模组二(7)出料端相通，且自动翻料模组(8)、CCD自动检测模组(9)、激光自动检测模组二(10)、自动贴绝缘膜模组(11)、贴二维码模组(12)与对应的自动移料模组(3)出料端与柔性机器人取放料模组(13)和自动收料仓模组(14)接收端连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述激光自动检测模组一(2)一侧的自动移料模组(3)通过自动供料模组一(4)一侧柔性机器人取放料模组(13)传送连接于精密铆压模组一(5)进料端。

6.根据权利要求1所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述精密铆压模组一(5)出料端传送连接于精密铆压模组二(7)进料端。

7.根据权利要求2所述的一种机械手模组化柔性自动生产设备，其特征在于：所述精密铆压模组二(7)出料端与自动供料模组二(6)一侧的柔性机器人取放料模组(13)传送连接于自动翻料模组(8)进料端。