[实用新型]货柜出货口周转结构及自动售货柜

说明书

本申请涉及一种货柜出货口周转结构及自动售货柜，属于自动售货柜技术领域。货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；箱体的内部设置有容纳腔，箱体开设有与容纳腔连通的进货口和出货口，托盘位于容纳腔内且与箱体滑动配合，托盘用于承托经由进货口落至容纳腔的货物，托盘驱动装置用于驱动托盘伸出出货口，推出件位于容纳腔内且与箱体滑动配合，推出驱动装置用于在托盘伸出出货口后，将托盘上的货物推离托盘。该货柜出货口周转结构，货柜出货稳定，失败率降低。

技术领域

本申请涉及自动售货柜技术领域，具体而言，涉及一种货柜出货口周转结构及自动售货柜。

背景技术

随着科技的发展，机器人取货送货逐渐进入人们的生活之中。在机器人取货时，现有自动售货柜的出货口推出结构无法很好的稳定性出货，造成机器人与自动售货柜交易失败率提高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种货柜出货口周转结构，货柜出货稳定，失败率降低。

本申请的另一个目的在于提供一种自动售货柜。

根据本申请第一方面实施例的货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；箱体的内部设置有容纳腔，箱体开设有与容纳腔连通的进货口和出货口，托盘位于容纳腔内且与箱体滑动配合，托盘用于承托经由进货口落至容纳腔的货物，托盘驱动装置用于驱动托盘伸出出货口，推出件位于容纳腔内且与箱体滑动配合，推出驱动装置用于在托盘伸出出货口后，将托盘上的货物推离托盘。

根据本申请实施例的货柜出货口周转结构，货物经由进货口进入容纳腔内并落至托盘上，通过托盘承托货物，在托盘伸出容纳腔后，货物能够得到有效支撑；再结合推出驱动装置驱动推出件将货物推离托盘，实现货物稳定出货。该货柜出货口周转结构，通过托盘与推出件的配合，保证货物出货稳定，提高了货柜与机器人交易的成功率。

另外，根据本申请实施例的货柜出货口周转结构还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，推出驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮，第一驱动电机安装于推出件，第一齿轮安装于第一驱动电机的输出端，箱体的内壁设置有第一齿条，第一齿条沿推出件的移动方向延伸，第一齿轮与第一齿条啮合。

在上述实施方式中，通过第一齿轮与第一齿条配合实现推出件移动稳定，从而保证货物出货稳定。

在本申请的一些具体实施例中，推出件包括缓冲板及推出板，缓冲板与进货口对应设置，推出板与出货口对应设置，推出板连接于缓冲板的靠近出货口的一端，第一驱动电机与缓冲板相连，缓冲板用于缓冲进货口进入的货物，推出板用于推动位于托盘上的货物。

在上述实施方式中，通过缓冲板实现货物的承接，当缓冲板相对于箱体移动时，缓冲板能够打开进货口，以使货物落入容纳腔内；然后，推出板相对于箱体运动，能够将货物从出货口离开容纳腔(此时托盘伸出并承载货物)，随着推出板的继续移动，货物能够从托盘上掉落至对接机器人。

在本申请的一些具体实施例中，箱体的内壁设置有第一导轨，第一导轨与第一齿条平行设置，推出件通过第一滑块与第一导轨滑动配合。

在上述实施方式中，推出件与箱体通过第一滑块和第一滑轨实现滑动配合，对推出件移动导向，使得推出件移动稳定。

根据本申请的一些实施例，托盘呈U字形结构，托盘包括两个侧壁支撑板和一个底板，底板连接两个侧壁支撑板，两个侧壁支撑板和底板围成用于承载货物的承载空间。

在上述实施方式中，托盘呈U字形结构，便于实现对货物的保护，防止货物从托盘的侧面脱离，保证货物在预设位置与对接机器人配合。