[实用新型]货柜出货口周转结构及自动售货柜

权利要求书

1.一种货柜出货口周转结构，应用于自动售货柜出货口与机器人交易，其特征在于，包括箱体、推出件、推出驱动装置、托盘及托盘驱动装置；

所述箱体的内部设置有容纳腔，所述箱体开设有与所述容纳腔连通的进货口和出货口，所述托盘位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述托盘用于承托经由所述进货口落至所述容纳腔的货物，所述托盘驱动装置用于驱动所述托盘伸出所述出货口，所述推出件位于所述容纳腔内且与所述箱体滑动配合，所述推出驱动装置用于在所述托盘伸出所述出货口后，将所述托盘上的货物推离所述托盘。

2.根据权利要求1所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述推出驱动装置包括第一驱动电机和第一齿轮，所述第一驱动电机安装于所述推出件，所述第一齿轮安装于所述第一驱动电机的输出端，所述箱体的内壁设置有第一齿条，所述第一齿条沿所述推出件的移动方向延伸，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

3.根据权利要求2所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述推出件包括缓冲板及推出板，所述缓冲板与所述进货口对应设置，所述推出板与所述出货口对应设置，所述推出板连接于所述缓冲板的靠近所述出货口的一端，所述第一驱动电机与所述缓冲板相连，所述缓冲板用于缓冲所述进货口进入的货物，所述推出板用于推动位于所述托盘上的货物。

4.根据权利要求2所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述箱体的内壁设置有第一导轨，所述第一导轨与所述第一齿条平行设置，所述推出件通过第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

5.根据权利要求1所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述托盘呈U字形结构，所述托盘包括两个侧壁支撑板和一个底板，所述底板连接所述两个侧壁支撑板，所述两个侧壁支撑板和所述底板围成用于承载货物的承载空间。

6.根据权利要求5所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述托盘驱动装置包括第二驱动电机和第二齿轮，所述第二驱动电机安装于所述侧壁支撑板，所述第二齿轮安装于所述第二驱动电机的输出端，所述箱体的内壁设置有第二齿条，所述第二齿条沿所述托盘的伸出方向延伸，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

7.根据权利要求6所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述箱体的内壁设置有第二导轨，所述第二导轨与所述第二齿条平行设置，所述侧壁支撑板通过第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

8.根据权利要求1所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述箱体上设置有接货栏，所述接货栏与所述进货口对应设置。

9.根据权利要求1所述的货柜出货口周转结构，其特征在于，所述出货口的边缘设置有边缘挡板。

10.一种自动售货柜，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动售货柜出口周转结构。