[实用新型]一种机器人打磨刀具切换架有效
| 申请号： | 202020090811.6 | 申请日： | 2020-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN211841549U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 吴越;胡国栋;秦基伟;朱伦 | 申请（专利权）人： | 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B41/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 刀具 切换 | ||
1.一种机器人打磨刀具切换架，包括框架(1)，所述框架(1)上设有沿高度方向平行分布的若干个支撑梁(2)，所述支撑梁(2)上均设有活动梁(3)，其特征在于：所述活动梁(3)上均设有沿水平方向平行分布的若干个截面呈U形以夹紧刀具的卡座(4)，所述活动梁(3)均配合有安装在支撑梁(2)上以吸收机器人的冲击力的缓冲装置(5)，所述卡座(4)内均设有对刀具进行限位的限位机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨刀具切换架，其特征在于：所述缓冲装置(5)包括安装在支撑梁(2)上且与活动梁(3)配合的直线导轨(51)，所述支撑梁(2)上设有吸收活动梁(3)冲击力的缓冲块(52)，所述缓冲装置(5)还包括安装在支撑梁(2)以带动活动梁(3)复位的复位机构(53)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人打磨刀具切换架，其特征在于：所述限位机构(6)包括安装卡座(4)内且沿水平方向对称分布的钢珠(61)，所述卡座(4)内设有带动对应的钢珠(61)收缩的一号弹簧(62)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人打磨刀具切换架，其特征在于：所述复位机构(53)包括转动安装在支撑梁(2)上且一端与活动梁(3)铰接相连的限位板(531)，所述框架(1)上设有与限位板(531)相连的二号弹簧(532)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人打磨刀具切换架，其特征在于：所述卡座(4)上均设有检测卡座(4)内有无工件的检测开关(7)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人打磨刀具切换架，其特征在于：所述卡座(4)上均设有对刀具进行定位的刀座卡块(63)。
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