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[实用新型]一种自适应打磨砂轮机-CN202320586995.9有效
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[实用新型]一种用于圆筒工件电阻滚焊的调节定位装置-CN202320268844.9有效
发明人：王钟;朱伦;詹鑫国 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻滚焊领域，具体是一种用于圆筒工件电阻滚焊的调节定位装置，包括：Z轴高度调节装置、X轴定心压紧装置、Y轴对中支撑装置，通过Z轴高度调节装置调节圆筒工件相对电阻焊机的Z轴向高度，通过X轴定心压紧装置调节圆筒工件相对电阻焊机的X轴向位置，通过Y轴对中支撑装置保证圆筒工件的中心轴处于工作中性面上，保证圆筒工件在电阻滚焊过程中工件位置的准确性和稳定性，以此确保圆筒工件电阻滚焊的加工精度和质量。
一种用于圆筒工件电阻调节定位装置

[发明专利]一种自适应打磨砂轮机-CN202310290178.3在审
发明人：朱伦;黄庆祝;张龙 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化应用打磨领域，具体是一种自适应打磨砂轮机，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：浮动装置，与支撑本体配合，用于旋转浮动避让，从而保护其他部件；恒力系统，分别与浮动装置和支撑本体连接，根据工件毛刺量大小调整的力的大小；打磨主轴系统，与浮动装置连接，用于安装打磨砂轮，对工件进行打磨，通过恒力系统保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量和砂轮的使用效率和寿命，以及有效的保护了打磨砂轮机，再通过浮动装置自适应打磨，当工件毛刺量过大或者其他不正常情况，打磨力大于恒力系统设定的力，打磨主轴系统可以旋转浮动避让，从而保护了打磨主轴系统。
一种自适应打磨砂轮机

[实用新型]一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机-CN202222400469.7有效
发明人：周焱;胡国栋;朱伦;洪凯;孙莉 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：恒力浮动结构，设置在安装底座上，用于砂轮浮动，使砂轮恒力接触工件毛刺；双轴电机，固定在恒力浮动结构上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构，套在双轴电机的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮；粉尘收集盒，安装在地面上，用于收集粉尘，设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。
一种简易恒力浮动砂轮打磨

[发明专利]一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机-CN202211102521.9在审
发明人：周焱;胡国栋;朱伦;洪凯;孙莉 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人集成板块领域，具体是一种简易双轴恒力浮动砂轮打磨机，包括通过膨胀螺栓固定于地面的安装底座，还包括：恒力浮动结构，设置在安装底座上，用于砂轮浮动，使砂轮恒力接触工件毛刺；双轴电机，固定在恒力浮动结构上，作为本设备的驱动源；机械主轴结构，套在双轴电机的输出轴上，用于支撑及驱动砂轮；粉尘收集盒，安装在地面上，用于收集粉尘，设计简易、安装方便、生产成本低，同时也解决了传统砂轮机的相关问题，能很好配合机器人完成自动化打磨去毛刺作业，且提高了打磨质量及作业效率，延长了砂轮的使用寿命，相对于传统的机器人抓取进行打磨，降低了使用成本，更适用于小型企业。
一种简易恒力浮动砂轮打磨

[实用新型]一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统-CN202221799535.6有效
发明人：朱伦;胡国栋;詹鑫国;周焱;王钟;欧凤琴 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人砂芯自动化领域，具体是一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体，与支撑本体连接的连续旋转三工位转台，还包括：工件定位工装，设置在连续旋转三工位转台上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；自动组装机构，设置在连续旋转三工位转台下端且与工件定位工装配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上，本实用新型通过连续旋转三工位转台来保障全自动化，自动化程度高、操作方便，定位精度高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产；通过工件定位工装对机器人放到工装上的砂芯进行定位，解决了人工劳动强度大、环境差，人员流失大类生产线根本问题。
一种机器人自动化组装三工位旋转系统

[发明专利]一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统-CN202210820667.0在审
发明人：朱伦;胡国栋;詹鑫国;周焱;王钟;欧凤琴 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B22C9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器人砂芯自动化领域，具体是一种机器人自动化砂芯组装三工位旋转台系统，包括与外接的控制系统配合的支撑本体，与支撑本体连接的连续旋转三工位转台，还包括：工件定位工装，设置在连续旋转三工位转台上端，对机器人放到工装上的砂芯进行定位；自动组装机构，设置在连续旋转三工位转台下端且与工件定位工装配合，用于对砂芯进行自动组装，让机器人抓取到下一工位上，本发明通过连续旋转三工位转台来保障全自动化，自动化程度高、操作方便，定位精度高，解决了多产品混线生产的难题，实现了柔性自动化生产；通过工件定位工装对机器人放到工装上的砂芯进行定位，解决了人工劳动强度大、环境差，人员流失大类生产线根本问题。
一种机器人自动化组装三工位旋转系统

[实用新型]一种用于陶瓷绝缘端子生产行业的泥胚随动切割装置-CN202122721841.X有效
发明人：詹鑫国;胡国栋;秦基伟;欧凤琴;朱伦 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B28B11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷绝缘端子生产行业领域，具体是一种用于陶瓷绝缘端子生产行业的泥胚随动切割装置，包括支撑座、与支撑座配合的支架，包括：随动机构，设置在支撑座与支架上，根据泥胚的需要进行随动切割；断丝检测机构，设置在随动机构上，通过检测判断并提醒操作人员是否需要维护，本实用新型解决了泥胚切割面不垂直的难题，实现了切割自动化生产，解决了泥胚切割不垂直的根本问题，提升了产品的质量，减少了后续工艺；可适应不同挤泥机，可根据不同挤出速度，自行调整，适用性广，灵活性强；相较于其他切割设备，本实用新型结构简单，切割质量高，自动调整，无需人工干预。
一种用于陶瓷绝缘端子生产行业泥胚随动切割装置

[实用新型]一种用于薄壁工件三维激光切割的定位装置-CN202122538183.0有效
发明人：王钟;朱伦;胡国栋;欧凤琴;秦基伟 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维激光切割领域，具体是一种用于薄壁工件三维激光切割的定位装置，包括与激光切割机转台连接的公用垫高架，还包括：定位机构，设置在公用垫高架上，用于确保薄壁工件定位的准确性；压紧机构，通过螺纹连接在定位机构上，通过销孔配合保证定位机构的一致性；防护件，设置在定位机构上，用于遮挡穿过薄壁工件的散射激光，避免其余部位被激光烧灼留下痕迹，本实用新型结构设计合理，通过销孔配合保证定位机构安装薄壁工件时位置的一致性，通过仿形定心盘的定位和压紧机构来保证薄壁工件定位准确，通过防护件避免激光切割引起的烧痕和变形，以此确保薄壁工件的加工精度和质量。
一种用于薄壁工件三维激光切割定位装置

[实用新型]一种用于机器人打磨上料的可旋转设备-CN202121240789.X有效
发明人：刘巧乔;朱伦;胡国栋;秦基伟 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用系统及各种非标设计领域，具体是一种用于机器人打磨上料的可旋转设备，包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体，还包括用于检测旋转本体是否到位的检测组件、对旋转本体进行固定的夹紧装置、用于防止旋转本体过限位旋转的限位组件，本实用新型通过旋转本体与夹紧装置的结合，解决了机器人打磨时出现的窜动从而导致产品打磨质量无法满足生产需求的难题，夹紧装置两端均不固定，此种浮动设计使得设备在夹紧时不会对旋转本体产生纵向力，降低了设备对夹紧装置的定位精度需求，大大降低了设计制造成本，同时设备采用回转驱动作为动力支撑，大大增加了设备的刚性及承载能力。
一种用于机器人打磨旋转设备

[实用新型]一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构-CN202121502324.7有效
发明人：周焱;朱伦;胡国栋 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-07-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人集成板块领域，具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构，包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体，还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴电机本体轴向长度的延长组件，通过大直径的套筒增强延长轴的刚性，配合膜片式联轴器解决锯片主轴电机本体输出轴和转轴不同轴问题，此结构延长主轴电机的轴向方向的长度，使锯片远离锯片主轴电机本体，更利于机器人做成多种姿态，避免干涉，完成自动化切割的作业，同时本结构简单，制作和维护成本低，给生产企业增效降本。
一种增加主轴电机轴向长度结构

[实用新型]一种打磨机自适应机构-CN202120773191.0有效
发明人：朱伦;胡国栋;秦基伟 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用打磨领域，具体是一种打磨机自适应机构，包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：电主轴装置，用于打磨毛刺；浮动装置，设置在支撑本体上且与电主轴装置通过定位销定位和螺栓连接，用于保护电主轴装置，在大的毛刺打磨时，电主轴装置可以后退进行避让；废料框，与地面连接，用于收集废料便于人工将工件拉走，气缸与连接块一和连接块二相连，确保活动台板在恒定气压保证处于中间位置，当受到的外力大于设定的力时，活动台板向另外一边移动，从而保护电主轴装置；通过保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力，确保了打磨质量、刀具的使用效率和寿命，以及有效的保护了电主轴。
一种打磨自适应机构

[发明专利]一种机器人换枪盘的工具号检测方法-CN202110920405.7在审
发明人：欧凤琴;洪凯;徐金文;孙莉 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人换枪盘抓手检测领域，具体是一种机器人换枪盘的工具号检测方法，其具体步骤如下：S1、了解项目生产工艺；S2、现场安装接线；S3、电气原理图纸设计；S4、现场连接；S5、机器人通电、信号配置；S6、换枪盘夹紧后抓手工具检测和验证；通过8421码的二进制组合可以实现多抓手间的自动快速切换检测，不增加任何硬件传感器检测成本，能解决机器人在换枪盘快换应用中的工具号检测老大难问题，特别适用于工业机器人在汽车焊装生产线的多套焊枪的快换，也适用于机床上下料应用中的多套抓手间的快换，相对于传统技术使用传感器，本发明低成本、控制简单、操作方便、配置灵活、运行稳定可靠。
一种机器人换枪盘工具检测方法

[发明专利]一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法-CN202110819578.X在审
发明人：洪凯;欧凤琴;徐金文;孙莉;秦基伟 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法，喷码系统包括包括皮带输送线、上位机，所述皮带输送线上分布有待喷码的零件，所述皮带输送线的两侧分别设置有视觉检测相机和激光传感器，其中视觉检测相机分布在皮带输送线上方且竖直向下对皮带输送线进行拍摄，激光传感器垂直于皮带输送线输送方向分布并沿水平方向对零件进行扫描；所述皮带输送线分布有桁架，所述桁架上设有对零件进行喷码的高速喷码头，所述视觉检测相机和桁架之间设有采集运行数据的编码器；本发明可兼容不同高度、种类的零件，整套系统在喷码过程中，皮带线全程不停止，零件一直在流水线运输，不占用生产节拍，可极大地提升最终下件入库效率。
一种零件动态跟随系统及其方法

[实用新型]一种机器人打磨交换旋转台系统-CN202023273269.7有效
发明人：朱伦;胡国栋 -专利权人： 埃华路（芜湖）机器人工程有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人应用打磨领域，具体是一种机器人打磨交换旋转台系统,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体，还包括：180°旋转升降交换装置，设置在支撑本体上，用于实现对工件的旋转及升降；伺服旋转台，设置在支撑本体上且与外接的控制系统配合，用于工件姿态的转变，确保机器人能将工件各个位置打磨干净；活动交换台板，与180°旋转升降交换装置配合定位，用于放置工件,采用活动交换台板为过渡板，可以适应不同工件夹具的安装，柔性强；180°旋转升降交换装置很好的将人机分离，安全性好，且上下件不影响打磨，效率高，且定位准确。
一种机器人打磨交换旋转系统

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