[实用新型]无人机和无人机的脚架

说明书

一种无人机及无人机的脚架，该无人机包括：本体；脚架，脚架的第一端部设置有传动件，第一端部可转动地连接至本体；传动装置，设置于本体内，与传动件啮合；至少一个驱动装置，设置于本体内；其中，传动装置可被驱动装置驱动，并带动传动件转动，以使脚架能够绕第一端部转动。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机和无人机的脚架。

背景技术

现有的无人机可以包括脚架，脚架可以用于在无人机着地时，对无人机进行支撑。具体地，对于在机体底部安装有云台的无人机，脚架还可以用于在起飞和着陆时保护底部的云台相机等结构。在此种情况下，脚架一般要长于云台相机的垂直高度，以实现保护底部的云台相机等结构。

然而，现有的无人机在返航、正常作业等飞行过程中，脚架可能会碰到其他物体，影响无人机的飞行安全。进一步地，对于在机体底部安装有云台的无人机，当云台相机在水平左右旋转时，可能会看到无人机的脚架，或者为了避免穿帮看到脚架，会将云台相机的旋转角度收窄，造成摄影操作上的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机，包括：本体；脚架，脚架的第一端部设置有传动件，第一端部可转动地连接至本体；传动装置，设置于本体内，与传动件啮合；至少一个驱动装置，设置于本体内；其中，传动装置可被驱动装置驱动，并带动传动件转动，以使脚架能够绕第一端部转动。

根据本实用新型的实施例，上述脚架包括：支撑件，其中，上述支撑件连接上述脚架的第二端部，用于支撑上述脚架；上述第二端部与上述第一端部相对；以及/或者主体部分，包括由上述第一端部和上述第二端部构成的部分。

根据本实用新型的实施例，上述本体包括容纳空间，在上述脚架向靠近上述本体的方向转动至收起位置后，上述脚架的主体部分能够收纳在上述容纳空间内。

根据本实用新型的实施例，上述本体包括：支臂，上述支臂上设置有上述容纳空间，其中，在上述脚架向靠近上述支臂的方向转动至收起位置后，上述脚架的主体部分能够收纳在上述容纳空间内。

根据本实用新型的实施例，上述本体包括：上盖和下盖；其中，多个上述脚架的第一端部可转动地连接至上述下盖；上述传动装置和至少一个上述驱动装置设置于上述上盖和上述下盖之间形成的空间内。

根据本实用新型的实施例，上述下盖包括：上述支臂，其中，上述脚架的第一端部可转动地连接至上述支臂的靠近上述下盖中心的一端。

根据本实用新型的实施例，上述无人机还包括：传感装置，设置在上述下盖的底部；在上述脚架向远离上述支臂的方向转动至放下位置后，上述脚架的第二端部与上述下盖的轴线之间的距离大于上述传感装置与上述下盖的轴线之间的距离；上述第二端部与上述第一端部相对。

根据本实用新型的实施例，上述驱动装置的数量为多个；上述传动件包括蜗轮。

上述传动装置包括多个传动杆和多个第二齿轮。

每个上述传动杆包括：蜗杆、以及设置在上述蜗杆第一端的第一齿轮；每个上述传动杆的蜗杆与对应的一个上述脚架中的传动件的蜗轮啮合。

每个上述第二齿轮设置在对应的一个上述驱动装置上，并与一个上述第一齿轮啮合。

多个上述第二齿轮可分别在多个上述驱动装置的驱动下转动，以分别带动多个上述第一齿轮以及上述蜗杆转动，多个上述蜗杆可分别带动多个上述蜗轮转动，以使上述脚架能够绕上述第一端部转动。

根据本实用新型的实施例，上述驱动装置的数量为一个；上述传动件包括蜗轮。

上述传动装置包括多个传动杆、齿圈和第二齿轮。

每个上述传动杆包括：蜗杆、以及设置在上述蜗杆第一端的第一齿轮；每个上述传动杆的蜗杆与对应的一个上述脚架中的传动件的蜗轮啮合。