[实用新型]无人机和无人机的脚架

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

本体；

脚架，所述脚架的第一端部设置有传动件，所述第一端部可转动地连接至所述本体；

传动装置，设置于所述本体内，与所述传动件啮合；

至少一个驱动装置，设置于所述本体内；

其中，所述传动装置可被所述驱动装置驱动，并带动所述传动件转动，以使所述脚架能够绕所述第一端部转动。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述脚架包括：

支撑件，其中，所述支撑件连接所述脚架的第二端部，用于支撑所述脚架；所述第二端部与所述第一端部相对；以及/或者

主体部分，包括由所述第一端部和所述第二端部构成的部分。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述本体包括容纳空间，在所述脚架向靠近所述本体的方向转动至收起位置后，所述脚架的主体部分能够收纳在所述容纳空间内。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述本体包括：

支臂，所述支臂上设置有所述容纳空间，其中，在所述脚架向靠近所述支臂的方向转动至收起位置后，所述脚架的主体部分能够收纳在所述容纳空间内。

5.根据权利要求1或4所述的无人机，其特征在于，所述本体包括：

上盖和下盖；

其中，多个所述脚架的第一端部可转动地连接至所述下盖；所述传动装置和至少一个所述驱动装置设置于所述上盖和所述下盖之间形成的空间内。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述下盖包括：

支臂，其中，所述脚架的第一端部可转动地连接至所述支臂的靠近所述下盖中心的一端。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：

传感装置，设置在所述下盖的底部；

在所述脚架向远离所述支臂的方向转动至放下位置后，所述脚架的第二端部与所述下盖的轴线之间的距离大于所述传感装置与所述下盖的轴线之间的距离；所述第二端部与所述第一端部相对。

8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述驱动装置的数量为多个；

所述传动件包括：蜗轮；

所述传动装置包括：

多个传动杆，每个所述传动杆包括：蜗杆、以及设置在所述蜗杆第一端的第一齿轮；每个所述传动杆的蜗杆与对应的一个所述脚架中的传动件的蜗轮啮合；

多个第二齿轮，每个所述第二齿轮设置在对应的一个所述驱动装置上，并与一个所述第一齿轮啮合；

多个所述第二齿轮可分别在多个所述驱动装置的驱动下转动，以分别带动多个所述第一齿轮以及所述蜗杆转动，多个所述蜗杆可分别带动多个所述蜗轮转动，以使所述脚架能够绕所述第一端部转动。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：

所述驱动装置的数量为一个；

所述传动件包括：蜗轮；

所述传动装置包括：

多个传动杆，每个所述传动杆包括：蜗杆、以及设置在所述蜗杆第一端的第一齿轮；每个所述传动杆的蜗杆与对应的一个所述脚架中的传动件的蜗轮啮合；

齿圈，与多个所述第一齿轮啮合；

第二齿轮，设置在所述驱动装置上，并与所述齿圈啮合；

所述第二齿轮可在所述驱动装置的驱动下转动，以带动所述齿圈转动，所述齿圈可带动多个所述第一齿轮以及所述蜗杆转动，多个所述蜗杆可分别带动多个所述蜗轮转动，以使所述脚架能够绕所述第一端部转动。

10.根据权利要求8或9所述的无人机，其特征在于：

所述脚架的所述第一端部设置有与所述蜗轮同轴的安装孔；

所述本体设置有安装轴；所述安装轴插入所述安装孔，使所述第一端部可转动地连接至所述本体。