[实用新型]物流机器人

说明书

本实用新型提供一种物流机器人，所述物流机器人包括：蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块；所述蓝牙定位跟踪模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部，所述蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，用于实时定位跟踪所述外部蓝牙设备的位置；所述权限识别模块设置在所述物流机器人的中部，用于对用户的使用权限进行识别；所述驱动模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部；所述警报模块设置在所述物流机器人的上部；所述控制模块分别与所述蓝牙定位跟踪模块、所述权限识别模块、所述驱动模块和所述警报模块连接。上述物流机器人具有实时定位跟踪外部蓝牙设备的功能，从而实现自动定位跟踪移动目的地。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种物流机器人。

背景技术

随着快递行业的发展，物流机器人逐步取代了人工，目前的物流机器人已经能够实现无人操作进行物品配送，前提是需要为机器人设定目标地点。但是在某些情况下，需要临时改变物流机器人的移动目的地(即目标地点)，传统的物流机器人显然不能满足上述需求，故，亟需要提供一种可以自动定位跟踪移动目的地的物流机器人。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种可以实现自动定位跟踪移动目的地的物流机器人。

本实用新型实施例提供一种物流机器人，包括：蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块；

所述蓝牙定位跟踪模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部，所述蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，用于实时定位跟踪所述外部蓝牙设备的位置；

所述权限识别模块设置在所述物流机器人的中部，用于对用户的使用权限进行识别；

所述驱动模块设置在所述物流机器人的移动底盘内部；

所述警报模块设置在所述物流机器人的上部；

所述控制模块分别与所述蓝牙定位跟踪模块、所述权限识别模块、所述驱动模块和所述警报模块连接。

在一个实施例中，所述权限识别模块包括：人脸识别模块、NFC感应识别模块中的至少一个。

在一个实施例中，所述人脸识别模块包括：摄像头和图像处理单元，所述摄像头与所述图像处理单元连接。

在一个实施例中，所述NFC感应识别模块包括：NFC接收单元和NFC识别单元，所述NFC接收单元与所述NFC识别单元连接。

在一个实施例中，所述蓝牙定位跟踪模块包括：蓝牙信号接收单元和定位跟踪单元，所述蓝牙信号接收单元与所述定位跟踪单元连接。

在一个实施例中，所述警报模块包括：声音警报单元、警报灯单元中的至少一个。

在一个实施例中，所述物流机器人还包括：防碰撞模块，所述防碰撞模块与所述控制模块连接。

在一个实施例中，所述防碰撞模块包括：测距单元和气囊保护单元，所述测距单元和所述气囊保护单元连接。

在一个实施例中，所述测距单元包括：超声波测距传感器和视觉测距传感器。

在一个实施例中，所述测距单元为激光测距单元。

上述物流机器人，包括了蓝牙定位跟踪模块、权限识别模块、驱动模块、警报模块和控制模块，通过蓝牙定位跟踪模块与外部蓝牙设备连接，实时定位跟踪外部蓝牙设备的位置，外部蓝牙设备的位置即为移动目的地，从而实现了在临时改变移动目的地时，仍然能够将物品送达，进一步的，通过权限识别模块可以判断用户是否具有使用该物流机器人的权限，有利于提高物品配送的安全性。

附图说明