[实用新型]一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动，本实用新型提供了固定装置，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。本实用新型开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种固定连接装置，尤其涉及一种无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置。

背景技术

目前无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器(雷达)来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。因此，雷达的使用是无人驾驶研究路上必要的一环，雷达的固定和安装也显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。

本实用新型提供的技术方案为：

一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：

夹持机构，其能够夹持激光雷达；

拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车；

支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；

同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动。

优选的是，所述拆装底座包括：

第一支座；

第二支座，其一端连接所述第一支座中部，另一端具有第二固定孔；

第三支座，其一端连接所述第二支座中部，另一端具有第三固定孔；

第四支座，其一端连接所述第三支座中部，另一端具有第四固定孔，且所述第四支座中部连接所述第一支座一端，且所述第一支座另一端具有第一固定孔。

优选的是，所述支撑机构底部具有支撑旋转机构。

优选的是，所述支撑旋转机构包括：

多个连接脚轮，其设置在所述支撑机构底部；

多个旋转机构，其设置在连接脚轮上方，能够驱动所述连接脚轮绕所述支撑机构旋转；

止刹片，其分布在旋转机构边缘，能够固定所述旋转机构的角度。

优选的是，所述支撑机构具有沿高度方向的滑槽。

优选的是，所述同步机构为方形环，套设在所述支撑机构上，并具有滑块，能够沿所述滑槽滑动。

优选的是，还包括：

丝杠，其可旋转支撑在所述支撑机构上；

滑动螺母，其连接所述同步机构，并与所述丝杠滑动配合；

驱动电机，其设置在所述丝杠一端；

其中，所述驱动电机能够驱动所述丝杠旋转，使所述滑动螺母带动所述同步机构沿所述丝杠滑动。

优选的是，所述夹持机构包括：

夹持座；

第一包夹翅片，其设置在所述夹持座一侧；