[实用新型]一种用于机器人底座的固定夹具

说明书

本实用新型实施例公开了一种用于机器人底座的固定夹具。本实用新型的固定夹具，包括：固定架和支撑座，固定架包括：固定底座、固定板和横块压板，固定板设有安装通孔，安装通孔的侧壁处设有固定块和多个第一支撑块，横块压板设置在固定板的顶部，支撑座设置在固定底座上，支撑座设有第二支撑块和U型槽，且在U型槽处设有第一紧固螺栓。本实用新型的固定夹具，使用时机器人底座的底盘部插入安装通孔内，并抵持在固定板上，底盘部搁置在固定板的第一支撑块上，底盘部的顶部通过横块压板压紧，机器人底座的侧臂部搁置在支撑座的第二支撑块上，吊耳插入到U型槽内，通过第一紧固螺栓固定，机床加工时，机器人底座的稳定性好，可保证加工精度。

技术领域

本实用新型实施例涉及工装夹具领域，具体涉及一种用于机器人底座的固定夹具。

背景技术

随着科技的发展，对机加工零件的加工精度的要求越来越高，且对零件的加工效率也提出了更高的要求。

机器人底座加工时先通过铸造的方式铸造成型，铸造成型后再通过精密机床依次对零件各个面上的孔位进行精加工，以满足机器人各部件的安装要求，使机器人各部件在动作时精准到位。

本申请的发明人发现，由于机器人底座的形状复杂且不规则，现有技术中通过机床对机器人底座精加工时，机器人底座难以固定，给机器人底座的精加工带来了困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人底座的固定夹具，使机器人底座被稳定的夹持，方便机器人底座的精加工。

本实用新型实施例提供一种用于机器人底座的固定夹具，所述机器人底座呈L型，包括：底盘部和侧臂部，所述底盘部的一侧设有限位台阶，另一侧设有凸出块，所述侧臂部的顶部设有吊耳，所述固定夹具包括：固定架和支撑座；

所述固定架包括：固定底座、固定板和横块压板；

所述固定板垂直设置在所述固定底座上；

所述固定板设有安装通孔，所述固定板在所述安装通孔的侧壁处设有固定块和多个第一支撑块，所述横块压板设置在所述固定板的顶部，与所述固定板活动连接；

所述安装通孔用于供所述底盘部插入，且使所述限位台阶的台阶肩部与所述固定板抵持，所述凸出块与所述固定块抵持，所述多个第一支撑块用于支撑所述底盘部，所述横块压板用于下压所述底盘部；

所述支撑座设置在所述固定底座上，所述支撑座设有第二支撑块和U型槽，且所述支撑座在所述U型槽处设有第一紧固螺栓，所述第二支撑块用于支撑所述侧臂部，所述U型槽用于供所述吊耳插入，所述第一紧固螺栓用于在旋紧时与所述吊耳抵持。

在一种可行的方案中，所述横块压板的一端通过销轴与所述固定板铰接，所述横块压板的另一端通过连接螺栓与所述固定板连接。

在一种可行的方案中，所述横块压板的另一端设有限位块；

所述固定板设有限位槽，所述限位槽用于供所述限位块嵌入。

在一种可行的方案中，所述横块压板设有浮动压头，所述浮动压头的底面为圆弧面，所述浮动压头用于与所述底盘部抵持。

在一种可行的方案中，所述横块压板的底部设有连接块；

所述浮动压头设有连接卡槽；

所述连接块插入所述连接卡槽内，且所述浮动压头通过转轴与所述连接块可转动连接。

在一种可行的方案中，所述固定块设有第一抵持头；

所述固定块上设有第一螺纹孔，所述第一抵持头啮合在所述第一螺纹孔上，所述第一抵持头用于与所述凸出块抵持。

在一种可行的方案中，所述支撑座在所述U型槽处设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓用于在旋紧时与所述吊耳的侧面抵持。