[实用新型]一种用于机器人底座的固定夹具

权利要求书

1.一种用于机器人底座的固定夹具，所述机器人底座呈L型，包括：底盘部和侧臂部，所述底盘部的一侧设有限位台阶，另一侧设有凸出块，所述侧臂部的顶部设有吊耳，其特征在于，所述固定夹具包括：固定架和支撑座；

所述固定架包括：固定底座、固定板和横块压板；

所述固定板垂直设置在所述固定底座上；

所述固定板设有安装通孔，所述固定板在所述安装通孔的侧壁处设有固定块和多个第一支撑块，所述横块压板设置在所述固定板的顶部，与所述固定板活动连接；

所述安装通孔用于供所述底盘部插入，且使所述限位台阶的台阶肩部与所述固定板抵持，所述凸出块与所述固定块抵持，所述多个第一支撑块用于支撑所述底盘部，所述横块压板用于下压所述底盘部；

所述支撑座设置在所述固定底座上，所述支撑座设有第二支撑块和U型槽，且所述支撑座在所述U型槽处设有第一紧固螺栓，所述第二支撑块用于支撑所述侧臂部，所述U型槽用于供所述吊耳插入，所述第一紧固螺栓用于在旋紧时与所述吊耳抵持。

2.根据权利要求1所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述横块压板的一端通过销轴与所述固定板铰接，所述横块压板的另一端通过连接螺栓与所述固定板连接。

3.根据权利要求2所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述横块压板的另一端设有限位块；

所述固定板设有限位槽，所述限位槽用于供所述限位块嵌入。

4.根据权利要求2所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述横块压板设有浮动压头，所述浮动压头的底面为圆弧面，所述浮动压头用于与所述底盘部抵持。

5.根据权利要求4所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述横块压板的底部设有连接块；

所述浮动压头设有连接卡槽；

所述连接块插入所述连接卡槽内，且所述浮动压头通过转轴与所述连接块可转动连接。

6.根据权利要求1所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述固定块设有第一抵持头；

所述固定块上设有第一螺纹孔，所述第一抵持头啮合在所述第一螺纹孔上，所述第一抵持头用于与所述凸出块抵持。

7.根据权利要求1所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述支撑座在所述U型槽处设有第二紧固螺栓，所述第二紧固螺栓用于在旋紧时与所述吊耳的侧面抵持。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，还包括：夹持机构；

所述夹持机构包括：夹持座、双头螺杆和夹持侧板；

所述夹持座设置在所述固定底座上，所述夹持座的一侧设有固定侧板，所述夹持座的另一侧设有第二螺纹孔，所述固定侧板上设有第二抵持头；

所述夹持侧板设有连接通孔；

所述双头螺杆的一端啮合在所述第二螺纹孔上，所述夹持侧板穿设在所述双头螺杆的另一端，所述夹持侧板和所述第二抵持头分别用于夹持所述侧臂部的两侧侧壁。

9.根据权利要求8所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括：弹簧；

所述弹簧套设在所述双头螺杆上，所述弹簧的一端与所述夹持座抵持，另一端与所述夹持侧板抵持。

10.根据权利要求8所述的用于机器人底座的固定夹具，其特征在于，所述夹持机构还包括：支撑杆和调节螺栓；

所述夹持座的另一侧还设有第三螺纹孔，所述支撑杆的一端啮合在所述第三螺纹孔上，所述支撑杆的另一端设有第三支撑块；

所述连接通孔为长条孔，且所述夹持侧板的底部设有第四螺纹孔，所述夹持侧板通过所述长条孔卡接在所述第三支撑块上，所述调节螺栓啮合在所述第四螺纹孔上，且所述调节螺栓的顶端与所述第三支撑块抵持，所述调节螺栓用于在转动时使所述夹持侧板上下移动。