[实用新型]用于AGV小车的简便型静电处理装置

说明书

提供一种用于AGV小车的简便型静电处理装置，使导电板大端位于AGV小车的运行轨迹内部且与导电板大端为一体式结构的导电板小端伸出运行轨迹设置，所述导电板与主控电柜共地端连接，且AGV小车运行至回收托盘的站台位收集空托盘时AGV小车底部的导电轮与导电板大端板面接触实现AGV小车静电的释放。本实用新型通过在AGV小车车架底部设置导电轮，并在回收托盘的站台位地面上预埋与导电轮接触释放静电的导电板，实现AGV小车每次运行至回收托盘的站台位收集空托盘时释放静电，有效避免了AGV小车机体表面集聚大量的静电荷无法释放而对AGV小车运行路线受到的干扰，静电释放结构简单易行，成本低，使用效果好，不受车间区域限制，使用价值高。

技术领域

本实用新型属于AGV车辆技术领域，具体涉及一种用于AGV小车的简便型静电处理装置。

背景技术

目前，先进的的食品、药品及烟草行业的加工和仓储都采用智能AGV小车进行搬运的，由于先进的理念和行业竞争的需求，生产现场的地面都采用环氧树脂等新型材料来铺设的，即美观舒适，又显得科技含量信息大，但同时对智能AGV小车在这种环境下使用提出了更高的要求，由于这一种地面材料本身与地面绝缘的，导致小车机体表面集聚大量的静电荷无法释放，对小车运行路线受到干扰，同时人为操纵小车时可能受到静电伤害的现象；专利号为201721368528.X，专利名称为“一种用于AGV电动车静电处理装置”的文件中(下称对比文件)，公开的一种AGV电动车在运行中释放静电的结构，即在AGV电动车运行区域的地面上设有预埋铁板，所述铜质拖链一端的连接环与连接于AGV电动车车身底盘上的连接挂钩相连接，铜质拖链另一端的滑动块与预埋铁板的滑动通道适配，并在AGV电动车在移动的过程中，使滑动块在预埋铁板的滑动通道内移动，使AGV电动车1每周运行时，铜质拖链3均与预埋铁板2接触，在运行中释放静电，上述结构虽说实现了AGV电动车静电释放的目的，但整体结构复杂，制造成本高，对底面要求较高的行业，不允许由类似槽或坑出现，例如与滑动块适配的滑动通道是不允许设置的，因此，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于AGV小车的简便型静电处理装置，通过在AGV小车车架底部设置导电轮，并在回收托盘的站台位地面上预埋与导电轮接触释放静电的导电板，实现AGV小车每次运行至回收托盘的站台位收集空托盘时释放静电，有效避免了AGV小车机体表面集聚大量的静电荷无法释放而对AGV小车运行路线受到的干扰，静电释放结构简单易行，成本低，使用效果好，不受车间区域限制，使用价值高。

本实用新型采用的技术方案：用于AGV小车的简便型静电处理装置，包括设于AGV小车车架底部的导电轮和预埋于回收托盘的站台位地面上的导电板，所述导电板大端位于AGV小车的运行轨迹内部且与导电板大端为一体式结构的导电板小端伸出运行轨迹设置，所述导电板与主控电柜共地端连接，且AGV小车运行至回收托盘的站台位收集空托盘时AGV小车底部的导电轮与导电板大端板面接触实现AGV小车静电的释放。

其中，所述AGV小车底部固定有万向轮架且与地面接触的导电轮通过长螺栓和锁紧螺母安装于万向轮架下端实现导电轮的360°旋转。

进一步地，所述导电板预埋于回收托盘的站台位地面上后与地平面持平。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在AGV小车车架底部设置导电轮，并在回收托盘的站台位地面上预埋与导电轮接触释放静电的导电板，实现AGV小车每次运行至回收托盘的站台位收集空托盘时释放静电，有效避免了AGV小车机体表面集聚大量的静电荷无法释放而对AGV小车运行路线受到的干扰；

2、本技术方案导电轮采用万向轮架安装于AGV小车底部，使导电轮可360°旋转，保证AGV小车正常运行，不受导电轮的干扰；

3、本技术方案静电释放结构简单易行，成本低，使用效果好，不受车间区域限制，使用价值高。

附图说明