[发明专利]指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取指针式仪表图像对应的灰度图像；根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像；从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像；从所述区域边缘图像中识别出多个指针，并获取各个所述指针的指针角度；根据各个所述指针的指针角度，得到所述指针式仪表图像对应的仪表读数。本方法对光照条件不敏感，具有较强的环境适应性，从而克服了传统方法中读数结果易受环境干扰的缺陷。

技术领域

本申请涉及仪表图像识别的技术领域，特别是涉及一种指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在测试技术中，指针式仪表因其结构简单，使用方便，被广泛地应用于电力、石油、化工等行业中，尤其在配电房、变电站等场景下的机器人智能巡检、自动抄表作业极大地解放了人力。目前，已有一些针对仪表的图像识别领域的研究，例如，公开号为CN106339707A的专利公开了一种通过对称性特征的仪表指针图像识别方法，主要公开了通过像素点进行指针识别的方法，公开号为CN104050446A的专利公开了一种基于指针宽度特征的仪表指针图像识别方法，主要公开了通过模板匹配定位待检测图像的旋转中心和矩形区域，通过预设的判断准则提取最优偏转角度等等。

然而，目前的指针式仪表的读数方法中，通过像素点识别指针或模板匹配的方法，对环境光线的要求较高，识别结果容易受到干扰。

发明内容

基于此，有必要针对上述方法存在的对环境光线的要求较高，识别结果容易受到干扰的技术问题，提供一种指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种指针式仪表读数方法，所述方法包括：

获取指针式仪表图像对应的灰度图像；

根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像；

从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像；

从所述区域边缘图像中识别出多个指针，并获取各个所述指针的指针角度；

根据各个所述指针的指针角度，得到所述指针式仪表图像对应的仪表读数。

在其中一个实施例中，在根据所述灰度图像中物体的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像之前，还包括：

对所述灰度图像进行边缘提取处理，得到所述指针式仪表图像对应的仪表边缘图像；

从所述仪表边缘图像中识别出标准长直线段，作为物体边缘线。

在其中一个实施例中，所述根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像，包括：

根据所述物体边缘线的倾斜角度，得到透视变换矩阵；所述透视变换矩阵用于将在图像中呈现为斜线的直线物体转换为直线；

保持所述灰度图像的中心点位置不变，根据所述透视变换矩阵，对所述灰度图像进行校正，得到使所述物体边缘线垂直或平行于地平面的灰度图像，作为校正后的灰度图像。

在其中一个实施例中，所述从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像，包括：

对所述校正后的灰度图像进行边缘提取处理，得到仪表区域；

获取所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，分别对所述原始图像、所述模糊化图像和所述锐化图像进行边缘提取处理，得到原始边缘图像、模糊化边缘图像和锐化边缘图像；