[发明专利]指针式仪表读数方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种指针式仪表读数方法，其特征在于，所述方法包括：

获取指针式仪表图像对应的灰度图像；

根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像；

从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像；

从所述区域边缘图像中识别出多个指针，并获取各个所述指针的指针角度；

根据各个所述指针的指针角度，得到所述指针式仪表图像对应的仪表读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述灰度图像中物体的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像之前，还包括：

对所述灰度图像进行边缘提取处理，得到所述指针式仪表图像对应的仪表边缘图像；

从所述仪表边缘图像中识别出标准长直线段，作为物体边缘线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述灰度图像中物体边缘线的倾斜程度，对所述灰度图像进行角度校正，得到校正后的灰度图像，包括：

根据所述物体边缘线的倾斜角度，得到透视变换矩阵；所述透视变换矩阵用于将在图像中呈现为斜线的直线物体转换为直线；

保持所述灰度图像的中心点位置不变，根据所述透视变换矩阵，对所述灰度图像进行校正，得到使所述物体边缘线垂直或平行于地平面的灰度图像，作为校正后的灰度图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述校正后的灰度图像中提取出仪表区域，根据所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像，包括：

对所述校正后的灰度图像进行边缘提取处理，得到仪表区域；

获取所述仪表区域的原始图像、模糊化图像和锐化图像，分别对所述原始图像、所述模糊化图像和所述锐化图像进行边缘提取处理，得到原始边缘图像、模糊化边缘图像和锐化边缘图像；

融合所述原始边缘图像、所述模糊化边缘图像和所述锐化边缘图像，得到所述仪表区域对应的区域边缘图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述校正后的灰度图像进行边缘提取处理，得到仪表区域，包括：

对所述校正后的灰度图像进行边缘提取处理，得到符合预设仪表尺寸的轮廓，将所述轮廓包括的区域作为候选仪表区域；

从所述候选仪表区域中识别出底盘区域轮廓和边框区域轮廓，将包围所述底盘区域轮廓和所述边框区域轮廓的最小区域，作为仪表区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述从所述候选仪表区域中识别出底盘区域轮廓和边框区域轮廓，包括：

对所述候选仪表区域及设定范围内相邻区域的灰度图像进行二值化分割，得到分割阈值；

根据所述分割阈值和所述候选仪表区域中的最大灰度值，得到底盘区域分割阈值；所述灰度值为所述候选仪表区域中像素点的灰度值；

根据所述分割阈值与所述候选仪表区域中的最小灰度值，得到边框区域分割阈值；

分别采用所述底盘区域分割阈值和所述边框分割阈值对所述候选仪表区域的灰度图像进行二值化分割，得到底盘区域轮廓和边框区域轮廓。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述指针的指针角度，得到所述指针式仪表图像对应的仪表读数，包括：

获取所述指针式仪表的基准尺寸；

根据所述基准尺寸和从所述指针式仪表图像中提取出的仪表区域的尺寸，对所述指针角度进行校正，得到校正指针角度；

根据所述指针式仪表的指针角度和读数的变换关系，得到所述校正指针角度对应的读数，作为所述指针式仪表图像对应的仪表读数。