[发明专利]电驱动桥变速箱油温的检测方法、电机的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电驱动桥变速箱的油温检测方法，用于检测变速箱内的润滑油的油温，其特征在于，包括：

以所述润滑油的温度、环境温度、电机内各零件的温度及变速箱内各零件的温度为温度节点，根据各个所述温度节点之间的热传导关系创建变速箱热传导模型；

获取电机当前的工况数据和当前的环境温度；

将所述工况数据和当前的环境温度输入所述变速箱热传导模型中以得到所述变速箱的油温。

2.如权利要求1所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述工况数据包括所述电机的转速和转矩。

3.如权利要求1所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述电机内各零件的温度包括：转子的温度、定子的温度；

其中，所述转子的温度对应转子温度节点，所述定子的温度对应定子温度节点。

4.如权利要求3所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述变速箱包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体扣合后形成空腔，所述空腔内设置有齿轮组和轴封；

以及，所述变速箱内各零件的温度包括：齿轮组的温度、轴封的温度、上壳体的温度和下壳体的温度；

其中，所述齿轮组的温度对应齿轮组温度节点，所述轴封的温度对应轴封温度节点，所述上壳体的温度对应上壳体温度节点，所述下壳体的温度对应下壳体温度节点。

5.如权利要求4所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述定子与所述上壳体均与一散热水道相接，所述散热水道用于冷却所述定子与所述上壳体；

以及，所述变速箱内各零件的温度还包括散热水道的温度，所述散热水道的温度对应散热水道温度节点。

6.如权利要求5所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述温度节点还包括：

第一损失温度节点，对应于所述轴封与所述转子摩擦产生的温度；

第二损失温度节点，对应于所述齿轮组内部互相摩擦产生的温度和所述润滑油与所述齿轮组摩擦产生的温度之和。

7.如权利要求6所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所述温度节点之间的热传导关系为：所述轴封温度节点、所述上壳体温度节点、所述下壳体温度节点、所述齿轮组温度节点和所述油温温度节点之间互相传热；所述定子温度节点向所述散热水道温度节点传热，所述散热水道温度节点向所述上壳体温度节点传热，所述第二损失温度节点向所述油温温度节点传热，所述第一损失温度节点和所述转子温度节点向所述轴封温度节点传热，所述环境温度节点向所述上壳体温度节点和所述下壳体温度节点传热。

8.如权利要求7所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法，其特征在于，所有所述温度节点之间传递的热量守恒。

9.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：

利用如权利要求1-8中任一项所述的电驱动桥变速箱油温的检测方法获取变速箱的油温；

根据所述变速箱的油温调整电机的功率。

10.如权利要求9所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述变速箱的油温调整所述电机的功率的步骤包括：

将所述变速箱的油温与一设定阈值进行对比，当所述变速箱的油温大于或等于所述设定阈值时，则降低所述电机降低功率，当所述变速箱的油温小于所述设定阈值时，则维持所述电机当前的功率。

11.如权利要求9所述的电机的控制方法，其特征在于，根据所述变速箱的油温调整所述电机的功率之前，还包括：

判断所述变速箱的油温是否落入一设定的合理性区间，当所述变速箱的油温没有落入所述合理性区间内，将一预设的油温替代所述变速箱的油温。