[发明专利]农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质在审
| 申请号: | 202011642216.X | 申请日: | 2020-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN112700347A | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 郑仁建;刘波;吴尧晓 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号: | G06Q50/02 | 分类号: | G06Q50/02;G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 周春枚 |
| 地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 农作物 高度 生长 曲线 生成 方法 装置 存储 介质 | ||
本发明公开了一种农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质。其中,该方法包括:从目标区域中识别至少一个植被覆盖区域,其中,每个植被覆盖区域对应一棵农作物,农作物具有多个生长时期;获取至少一个植被覆盖区域的第一位置信息;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,基于第一位置信息和目标区域的点云数据或数字表面模型数据的第二位置信息,确定对应的农作物的高程值;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度;基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线。本发明解决了农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题。
技术领域
本发明涉及计算机领域,具体而言,涉及一种农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质。
背景技术
目前,农作物高度是用于衡量农作物生长状态的重要标志之一,通常是通过人工测定不同生长时期农作物的农作物高度,来描绘作物的农作物高度生长曲线,比如,在确定农作物的农作物高度时,通常是由人工使用测量设备进行测量得到的。但是,如果需要测量的采样点多,则需要测量人员走到种植区域内部,架设测量设备进行测量,进而通过测量得到的农作物高度来描绘作物的农作物高度生长曲线,从而使得生成农作物高度生长曲线的工作量特别巨大,这不仅影响农作物本身,而且操作也比较繁琐,从而存在农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题。
针对上述的农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质,以至少解决农作物高度生长曲线的生成效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种农作物高度生长曲线的生成方法。该方法可以包括:从目标区域中识别至少一个植被覆盖区域,其中,每个植被覆盖区域对应一棵农作物,农作物具有多个生长时期;获取至少一个植被覆盖区域的第一位置信息;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,基于第一位置信息和目标区域的点云数据或数字表面模型数据的第二位置信息,确定对应的农作物的高程值;对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期,依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度;基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线。
可选地,基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线,包括:对于每个植被覆盖区域,基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成每个植被覆盖区域的农作物生长曲线;和/或对于多个植被覆盖区域,基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度确定每个生长时期的目标农作物高度;基于多个生长时期的目标农作物高度生成多个植被覆盖区域的农作物高度生长曲线。
可选地,基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度确定每个生长时期的目标农作物高度,包括以下至少之一:基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的中值,确定目标农作物高度;基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的平均值,确定目标农作物高度;基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的最大值,确定目标农作物高度;基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的最小值,确定目标农作物高度。
可选地,基于第一位置信息和目标区域的点云数据的第二位置信息,确定对应的农作物的高程值,包括:基于第一位置信息和点云数据的第二位置信息,从点云数据中确定出与植被覆盖区域对应的植被点云数据;确定植被点云数据对应的多个第一高程值;依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度,包括:基于多个第一高程值确定对应的农作物的高度。
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