[发明专利]农作物高度生长曲线的生成方法、装置和存储介质

权利要求书

1.一种农作物高度生长曲线的生成方法，其特征在于，包括：

从目标区域中识别至少一个植被覆盖区域，其中，每个植被覆盖区域对应一棵农作物，所述农作物具有多个生长时期；

获取所述至少一个植被覆盖区域的第一位置信息；

对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期，基于所述第一位置信息和所述目标区域的点云数据或数字表面模型数据的第二位置信息，确定对应的农作物的高程值；

对于每个植被覆盖区域和对应的农作物的每个生长时期，依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度；

基于对应的农作物在所述多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于对应的农作物在多个生长时期的高度生成农作物高度生长曲线，包括：

对于每个植被覆盖区域，基于对应的农作物在所述多个生长时期的高度生成每个植被覆盖区域的农作物生长曲线；和/或

对于多个植被覆盖区域，基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度确定每个生长时期的目标农作物高度；基于所述多个生长时期的目标农作物高度生成所述多个植被覆盖区域的农作物高度生长曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度确定每个生长时期的目标农作物高度，包括以下至少之一：

基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的中值，确定所述目标农作物高度；

基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的平均值，确定所述目标农作物高度；

基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的最大值，确定所述目标农作物高度；

基于对应的多个农作物在每个生长时期的高度的最小值，确定所述目标农作物高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

基于所述第一位置信息和所述目标区域的点云数据的第二位置信息，确定对应的农作物的高程值，包括：基于所述第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据；确定所述植被点云数据对应的多个第一高程值；

依据对应的农作物的高程值确定对应的农作物的高度，包括：基于所述多个第一高程值确定对应的农作物的高度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一位置信息和所述点云数据的第二位置信息，从所述点云数据中确定出与所述植被覆盖区域对应的植被点云数据，包括：

从所述点云数据的第二位置信息中确定出与所述第一位置信息相同的第一目标位置信息；将所述第一目标位置信息对应的点云数据确定为所述植被点云数据；或者

展示所述点云数据所呈现的第一图层；在所述第一图层中标记显示与所述第一位置信息相同的所述点云数据的第二位置信息对应的第一目标位置；基于用户对所述第一目标位置的纠偏操作，得到更新后的第一目标位置；将更新后的第一目标位置对应的点云数据确定为所述植被点云数据；或者

展示所述点云数据所呈现的第一图层和所述植被覆盖区域对应的第二图层；在所述第一图层和所述第二图层中分别标记显示对应于设定的基准位置的对齐基准点；基于用于指示将所述第一图层中的对齐基准点和所述第二图层中的对齐基准点进行重合的指令，更新显示所述第一图层和所述第二图层；将所述第一图层中与所述第二图层重合的区域所对应的点云数据确定为所述植被覆盖区域对应的植被点云数据。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一高程值确定对应的农作物的高度，包括：

展示所述点云数据所呈现的第一图层；在所述第一图层中与所述第一位置信息相同的所述点云数据的第二位置信息对应的第一目标位置处，展示所述第一目标位置对应的所述多个第一高程值；基于用户对所述多个第一高程值的选择操作，从所述多个第一高程值中确定出两个第一高程值；将所述两个第一高程值的差值的绝对值作为所述农作物的高度；或者

从所述多个第一高程值中选取出最大高程值和最小高程值，并将所述最大高程值和所述最小高程值二者之间的差值，确定为所述农作物的高度。