[发明专利]一种隧道巡检的里程标识牌定位方法及系统

权利要求书

1.一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，包括：

根据初始阈值分割巡检图像的目标区域和背景区域，根据目标区域和背景区域的平均灰度值计算最佳分割阈值，根据最佳分割阈值进行图像二值化处理，得到里程标识牌二值图像；

对里程标识牌二值图像根据扫描行跳变点数确定水平候选区域；

根据里程标识牌二值图像的垂直投影对水平候选区域进行扫描，筛选里程标识牌真实水平区域，并定位边界，得到里程标识牌。

2.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，对获取的巡检图像进行预处理，所述预处理包括：

将巡检图像转换成灰度图像，对灰度图像进行平滑、去噪、滤波；

对预处理后的巡检图像采用Sobel垂直算子进行边缘检测，提取巡检图像中里程标识牌的垂直边缘。

3.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，定义每一扫描行从黑到白或从白到黑记为一次跳变，设置跳变点数阈值，采用从下而上、从左到右的方式对里程标识牌二值图像进行扫描，根据每一扫描行的跳变点数和跳变点数阈值确定扫描行的边界。

4.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，令里程标识牌二值图像的底部扫描行为起始行，设定里程标识牌高度阈值，将满足里程标识牌高度阈值的连续扫描行组成的区域定义为里程标识牌水平候选区域。

5.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，采用纵向投影阈值、纵向投影相邻两峰最大间距阈值、纵向投影连续峰个数阈值和牌照区宽度阈值对里程标识牌二值图像的垂直投影从底向上进行水平扫描搜索，筛选出水平候选区域中里程标识牌所在的真实水平区域。

6.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，在真实水平区域的投影图中，在里程标识牌对应位置的左右两条灰度线为里程标识牌的左右边界。

7.如权利要求1所述的一种隧道巡检的里程标识牌定位方法，其特征在于，根据巡检图像中最小灰度值和最大灰度值计算初始阈值。

8.一种隧道巡检的里程标识牌定位系统，其特征在于，包括：

图像分割模块，被配置为根据初始阈值分割巡检图像的目标区域和背景区域，根据目标区域和背景区域的平均灰度值计算最佳分割阈值，根据最佳分割阈值进行图像二值化处理，得到里程标识牌二值图像；

水平定位模块，被配置为对里程标识牌二值图像根据扫描行跳变点数确定水平候选区域；

区域筛选模块，被配置为根据里程标识牌二值图像的垂直投影对水平候选区域进行扫描，筛选里程标识牌真实水平区域，并定位边界，得到里程标识牌。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机指令，所述计算机指令被处理器运行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时，完成权利要求1-7任一项所述的方法。