[发明专利]车辆及其处理起火的控制方法、装置及储存介质

权利要求书

1.一种车辆处理起火的控制方法，其特征在于，包括：

判断己车和己车周围车辆是否起火；

如果所述己车或所述己车周围车辆起火，判断起火车辆内是否有人，并将起火车辆信息上报给安全城市云平台；

如果所述起火车辆内有人，则所述己车发出语音报警；

如果所述起火车辆内无人，则进一步判断是否需要对所述起火车辆弹射包裹体，对所述己车周围车辆弹射包裹体的指令由所述安全城市云平台发出。

2.根据权利要求1所述的车辆处理起火的控制方法，其特征在于，如果所述起火车辆内有人，则所述己车发出语音报警之后，还包括：

判断所述起火车辆是否是所述己车；

如果所述起火车辆是所述己车，则控制所述己车的车窗自动落下，控制所述己车的车门自动开启；

如果所述起火车辆是所述己车周围车辆，则控制所述己车自动驾驶至安全目的地。

3.根据权利要求1所述的车辆处理起火的控制方法，其特征在于，进一步判断是否需要对起火车辆弹射包裹体，包括：

判断所述起火车辆是否是所述己车；

如果所述起火车辆是所述己车，则对所述己车弹射所述包裹体；

如果所述起火车辆是所述己车周围车辆，则根据所述己车距所述起火车辆的距离判断是否需要所述对起火车辆弹射所述包裹体。

4.根据权利要求3所述的车辆处理起火的控制方法，其特征在于，根据所述己车距所述起火车辆的距离判断是否需要对所述起火车辆弹射所述包裹体，包括：

如果所述己车距所述起火车辆大于预设距离，则不对所述起火车辆弹射所述包裹体，并控制所述己车自动驾驶至安全目的地。

如果所述己车距所述起火车辆不大于预设距离，则判断是否收到所述安全城市云平台发出对所述起火车辆弹射包裹体的指令，

如果收到所述安全城市云平台发出对所述起火车辆弹射包裹体的指令，则对所述起火车辆弹射所述包裹体，并控制所述己车自动驾驶至安全目的地；

如果未收到所述安全城市云平台发出对所述起火车辆弹射包裹体的指令，则不对所述起火车辆弹射所述包裹体，并控制所述己车自动驾驶至安全目的地。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆处理起火的控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车辆处理起火的控制方法。

6.一种车辆处理起火的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于判断己车和己车周围车辆是否起火；

第二判断模块，用于判断起火车辆内是否有人；

上报模块，用于将起火车辆信息上报给安全城市云平台；

语音报警模块，用于在所述起火车辆内有人时，发出语音报警；

第三判断模块，用于在所述起火车辆内无人时，进一步判断是否需要对所述起火车辆弹射包裹体，对所述己车周围车辆弹射包裹体的指令由所述安全城市云平台发出。

7.根据权利要求6所述的车辆处理起火的控制装置，其特征在于，还包括：

第四判断模块，用于判断所述起火车辆是否是所述己车；

控制模块，用于在所述起火车辆是所述己车且所述己车内有人时，控制所述己车的车窗自动落下，控制所述己车的车门自动开启；

自动驾驶模块，用于在所述起火车辆是所述己车周围车辆时，控制所述己车自动驾驶至安全目的地。

8.根据权利要求6所述的车辆处理起火的控制装置，其特征在于，所述自动驾驶模块还用于判断所述己车距所述起火车辆的距离是否大于预设距离；

所述车辆处理起火的控制装置还包括：弹射模块，所述起火车辆是所述己车，且所述起火车辆内无人时，所述弹射模块控制所述包裹体对所述己车弹射；

所述车辆处理起火的控制装置还包括：第五判断模块，所述第五判断模块用于判断是否收到所述安全城市云平台发出对所述起火车辆弹射包裹体的指令，所述起火车辆是所述己车周围车辆、所述起火车辆内无人、所述己车距所述起火车辆的距离不大于预设距离、收到所述安全城市云平台发出对所述起火车辆弹射包裹体的指令时，所述弹射模块控制所述包裹体对所述己车周围车辆弹射。