[发明专利]一种基于电容式的方向盘触摸识别方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于电容式的方向盘触摸识别方法及系统，该方法包括：周期性采集方向盘中电容式传感器的电压值，并存储；对所采集的多组电压数据求取平均值；对平均值进行消除温湿度环境干扰的补偿处理；将补偿处理后的数据与控制单元中预设的触摸阈值进行对比，若补偿处理后的数据大于触摸阈值，则输出触摸信号，若否，则输出无触摸信号。该方法及系统能够有效消除外界环境对数据采集的干扰，提高方向盘控制系统采集和处理数据的准确性和稳定性，保证方向盘的操作可靠性和安全性。

技术领域

本公开涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种基于电容式的方向盘触摸识别方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。目前，不少汽车方向盘上均安装有功能控制开关，使驾驶者双手不离开方向盘就可操作实现各种控制功能，使用更方便。

现有方向盘开关已经采用了触摸式控制，例如采用电容式触摸传感器和电感式触摸传感器。然而，触摸传感器和触摸检测控制器在进行数据的采集和处理过程中往往会受到外界因素的影响，例如温湿度的影响，导致数据处理准确性低、数据不稳定等问题，使得方向盘容易被误触发，影响方向盘操作的可靠性及安全性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种基于电容式的方向盘触摸识别方法及系统，该方法及设备能够有效消除外界环境对数据采集的干扰，提高方向盘控制系统采集和处理数据的准确性和稳定性，保证方向盘的操作可靠性和安全性。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于电容式的方向盘触摸识别方法，包括：

周期性采集方向盘中电容式传感器的电压值，并存储；

对所采集的多组电压数据求取平均值；

对平均值进行消除温湿度环境干扰的补偿处理；

将补偿处理后的数据与控制单元中预设的触摸阈值进行对比，若补偿处理后的数据大于触摸阈值，则输出触摸信号，若否，则输出无触摸信号。

一种基于电容式的方向盘触摸识别系统，包括设置在方向盘中的电容式传感器和控制单元，所述控制单元包括数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块采集方向盘中电容式传感器的电压值并输出至所述数据处理模块，所述数据处理模块将接收到的电压值数据进行处理后输出触摸识别信号，所述数据处理模块包括温湿度补偿模块，所述温湿度补偿模块将接收到的电压值数据进行消除温湿度环境干扰的补偿处理，所述数据处理模块根据补偿后的数据输出触摸识别信号。

进一步地，所述温湿度补偿模块通过LIN总线上的控制器获取外界环境的温湿度值。

进一步地，所述温湿度补偿模块对数据的补偿处理是根据的电压值原始数据与温湿度环境关系的标定实验确定。

进一步地，电压值原始数据与温湿度环境关系的标定实验包括：在不同的温湿度环境下采集方向盘中电容式传感器的电压值，并将采集到的电压值原始数据分别与对应的温湿度值进行对比，得到电压值原始数据与温湿度环境关系。

进一步地，电压值原始数据与温湿度环境关系是Y＝(ar+b)*X；

其中，Y为补偿后的数据，X为电压值原始数据，a和b为常量、r为温湿度补偿系数。

进一步地，所述数据处理模块还包括存储模块，所述存储模块将所述数据采集模块采集到的数据进行存储，所述数据处理模块计算所存储的数据的平均值以及所述温湿度补偿模块的补偿处理，与预设的触摸阈值进行比对输出触摸识别信号。

进一步地，所述存储模块将所述数据采集模块采集到的数据放大调整数据后进行存储。

进一步地，所述存储模块的存储空间存满后，再计算所存储的数据的平均值。