[发明专利]一种基于电容式的方向盘触摸识别方法及系统有效
申请号: | 202011625999.0 | 申请日: | 2020-12-31 |
公开(公告)号: | CN112611402B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 袁圃;李妙峰;赵德顺;吕洋;廖伟兵;俞士鹏 | 申请(专利权)人: | 均胜均安汽车电子(上海)有限公司 |
主分类号: | G01D5/241 | 分类号: | G01D5/241;G01D3/028;G01D3/032;B62D1/04 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 李思琼;冯振华 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电容 方向盘 触摸 识别 方法 系统 | ||
1.一种基于电容式的方向盘触摸识别方法,其特征在于,包括:
周期性采集方向盘中电容式传感器的电压值,并存储;
对所采集的多组电压数据求取平均值;
对平均值进行消除温湿度环境干扰的补偿处理;
将补偿处理后的数据与控制单元中预设的触摸阈值进行对比,若补偿处理后的数据大于触摸阈值,则输出触摸信号,若否,则输出无触摸信号;
其中,补偿处理步骤包括,根据电压值原始数据与对应温湿度环境关系的标定试验,对当前温湿度环境下采集的电压数据平均值进行调整处理;
其中,电压值原始数据与对应温湿度环境关系的标定实验包括:在不同的温湿度环境下采集方向盘中电容式传感器的电压值,并将采集到的电压值原始数据分别与对应的温湿度值进行对比,得到电压值原始数据与温湿度环境关系,获得Y=(ar+b)*X;其中,Y为补偿后的数据,X为电压值原始数据,a和b为常量、r为温湿度补偿系数。
2.一种基于电容式的方向盘触摸识别系统,包括设置在方向盘中的电容式传感器和控制单元,所述控制单元包括数据采集模块和数据处理模块,所述数据采集模块采集方向盘中电容式传感器的电压值并输出至所述数据处理模块,所述数据处理模块将接收到的电压值数据进行处理后输出触摸识别信号,其特征在于,
所述数据处理模块包括温湿度补偿模块,所述温湿度补偿模块将接收到的电压值数据进行消除温湿度环境干扰的补偿处理,所述数据处理模块根据补偿后的数据输出触摸识别信号;
所述温湿度补偿模块对数据的补偿处理是根据的电压值原始数据与温湿度环境关系的标定实验确定;
其中,电压值原始数据与温湿度环境关系的标定实验包括:在不同的温湿度环境下采集方向盘中电容式传感器的电压值,并将采集到的电压值原始数据分别与对应的温湿度值进行对比,得到电压值原始数据与温湿度环境关系;
电压值原始数据与温湿度环境关系是Y=(ar+b)*X;
其中,Y为补偿后的数据,X为电压值原始数据,a和b为常量、r为温湿度补偿系数。
3.根据权利要求2所述的方向盘触摸识别系统,其特征在于,所述温湿度补偿模块通过LIN总线上的控制器获取外界环境的温湿度值。
4.根据权利要求2所述的方向盘触摸识别系统,其特征在于,所述数据处理模块还包括存储模块,所述存储模块将所述数据采集模块采集到的数据进行存储,所述数据处理模块计算所存储的数据的平均值以及所述温湿度补偿模块的补偿处理,与预设的触摸阈值进行比对输出触摸识别信号。
5.根据权利要求4所述的方向盘触摸识别系统,其特征在于,所述存储模块将所述数据采集模块采集到的数据放大调整数据后进行存储。
6.根据权利要求4所述的方向盘触摸识别系统,其特征在于,所述存储模块的存储空间存满后,再计算所存储的数据的平均值。
7.根据权利要求4所述的方向盘触摸识别系统,其特征在于,所述存储模块的存储空间存满后,依次覆盖存储模块中前面的数据。
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