[发明专利]一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统

说明书

本发明公开了一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统，该方法包括：利用二维码编码技术对集装箱或车辆的号码进行编码；将编码所得的二维码添加到对应的集装箱或车辆上；读取集装箱或车辆的视频流，并截取带有二维码的预处理图片；利用图像分割算法对预处理图片分割、定位，得到二维码图像；利用二维码解码技术对二维码图像解码，得到对应集装箱或者车辆的号码。本发明基于二维码技术进行集装箱箱号和集卡车头顶号的识别，具有更高的识别速率和准确率。

技术领域

本发明涉及一种集装箱自动化码头处理方法及系统，更具体地说，涉及一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统。

背景技术

目前，集装箱作为海运的主要运输装载方式，在海运中有着十分重要的地位。

集装箱箱号和车顶号是目前码头、物流运输作业中用于跟踪集装箱的重要标志，因此在港口作业中，通过识别集装箱的箱号和集卡车头顶号可以方便记录每个集装箱在运输过程中的状态，在码头道口和港口设备装卸等情形中起着至关重要的作用。

现有OCR技术中，主要是使用传统图像处理和AI视觉技术实现对箱号和车顶号的自动识别。但是，箱号和车顶号检测与识别面临着复杂背景干扰，如光线差、污损、倾斜等众多挑战，导致存在字符分割不准确的问题，进而存在因字符分割不准确导致的识别准确率低的问题。

可见，现有技术中，这就使得码头作业人员需要花费时间进行人工标记箱号和车顶号，这无疑增加了人力成本与流转时间，从而降低了码头的生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的是提供一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法，包括：利用二维码编码技术对集装箱或车辆的号码进行编码；将编码所得的二维码添加到对应的集装箱或车辆上；读取集装箱或车辆的视频流，并截取带有二维码的预处理图片；利用图像分割算法对预处理图片分割、定位，得到二维码图像；利用二维码解码技术对二维码图像解码，得到对应集装箱或者车辆的号码。

进一步地，图像分割算法包括利用OpenCV开源库的图像分割算法对预处理图片进行处理。

进一步地，预处理图片的预处理方法包括滤波去噪算法、直方图均衡化算法。

进一步地，图像分割算法包括二值化、Canny算子、Sobel算子或Laplace算子。

进一步地，图像分割算法包括对二维码图像进行透射变换以调整角度。

为实现上述目的，本发明还采用如下技术方案：

一种集装箱码头箱号和车头顶号识别系统，包括：编码模块，编码模块利用二维码编码技术对集装箱或车辆的号码进行编码；集装箱或车辆，集装箱或车辆上印有编码所得的二维码；采集模块，采集模块读取集装箱或车辆的视频流，并截取带有二维码的预处理图片；定位模块，定位模块利用图像分割算法对预处理图片进行分割、定位，得到二维码图像；解码模块，解码模块利用二维码解码技术对二维码图像解码，得到对应集装箱或者车辆的号码。

进一步地，定位模块利用OpenCV开源库的图像分割算法对预处理图片进行处理。

进一步地，定位模块对预处理图片的预处理方法包括滤波去噪算法、直方图均衡化算法。

进一步地，定位模块的图像分割算法包括二值化、Canny算子、Sobel算子或Laplace算子。

进一步地，定位模块的图像分割算法包括对二维码图像进行透射变换以调整角度。

在上述技术方案中，本发明基于二维码(QRCode)技术进行集装箱箱号和集卡车头顶号的识别，具有更高的识别速率和准确率。

附图说明